reconstructing articulated shape of human hand and its skeletal structure from scanning

通过扫描重建人手的关节形状及其骨骼结构

• 批准号: 23700231
• 负责人: FUNATOMI Takuya
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700231/
• 关键词: ディジタルヒューマンモデル; 手; 姿勢操作; 形状計測; 三次元モデリング; コンピュータビジョン; 知能ロボティックス; 3次元形状計測; 画像処理

We proposed a method of reconstructing posable human hand model by observing 3D shape of an individual hand in various postures. We assumed that a human hand consists of 18 rigid components and tried to model the residuals as non-rigid deformation of the components. Our technology recovers the 3D shape of each component from the observations. As for pose manipulation, our technology estimates a skeleton which aligns the components according to the sensor data of a data-glove. As a result, we could reconstruct a realistic human hand model and manipulate its posture via data-glove.

提出了一种通过观察人手在不同姿态下的三维形状来重建可摆姿态人手模型的方法。我们假设人手由18个刚性部件组成，并试图将残差建模为部件的非刚性变形。我们的技术从观察中恢复每个组件的3D形状。至于姿势操纵，我们的技术估计一个骨架，根据数据手套的传感器数据对齐组件。因此，我们可以重建一个真实的人手模型，并通过数据手套操纵其姿态。

项目成果

動物体三次元形状計測システム

动物体3D形状测量系统

• 发表时间: 2013
• 期刊: 光アライアンス
• 作者: Naohiro Tawara;Shinji Watanabe;Tetsuji Ogawa;and Tetsunori Kobayashi;網野加苗，石原俊一，小川哲司，長内隆，黒岩眞吾，越仲孝文，篠田浩一，柘植覚，西田昌史，松井知子，王龍標;小川哲司，Li Feipeng，Hermansky Hynek;大町基，小川哲司，赤桐健三，小林哲則;福地佑介，俵直弘，小川哲司，小林哲則;大町 基，小川哲司，小林哲則;俵直弘，小川哲司，渡部晋治，中村篤，小林哲則;小川哲司，小林哲則;俵直弘，小川哲司，渡部晋治，中村篤，小林哲則;舩冨卓哉,飯山将晃,美濃導彦,豊浦正広,角所考
• 通讯作者: 舩冨卓哉,飯山将晃,美濃導彦,豊浦正広,角所考

距離画像から復元した様々な姿勢の手形状モデルにおける非剛体変形量の評価

距离图像恢复的各种姿势手形模型非刚性变形评估

• 发表时间: 2014
• 作者: 梅澤孝太郎;舩冨卓哉;飯山将晃;美濃導彦
• 通讯作者: 美濃導彦

拡張現実感における手による仮想物体操作の位置ずれ補正

增强现实中手动虚拟物体操纵的位置偏差校正

• 发表时间: 2013
• 作者: 小野晃弘;角所考;舩冨卓哉;飯山将晃
• 通讯作者: 飯山将晃

ワンショットスキャン法による獲得形状を利用した様々な姿勢を表現可能な手形状モデルの構築

利用一次性扫描方法获取的形状构建可以表达各种姿势的手形模型

• 发表时间: 2012
• 作者: 阿久澤陽菜;舩冨卓哉;飯山将晃;美濃導彦
• 通讯作者: 美濃導彦

Pinhole-to-projection pyramid subtraction for reconstructing non-rigid objects from range images

用于从距离图像重建非刚性物体的针孔到投影金字塔减法

• 发表时间: 2012
• 作者: Takuya Funatomi;Haruna Akuzawa;Masaaki Iiyama;Michihiko Minoh
• 通讯作者: Michihiko Minoh