Manipulation of human bodily self-consciousness using haptic interface and its application

触觉界面操控人体自我意识及其应用

• 批准号: 23700246
• 负责人: HARA Masayuki
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700246/
• 关键词: 感性情報学; 身体的自己意識; 身体所有感; ラバーハンド・イリュージョン; ハプティックインタフェース; 体外離脱現象

The major contribution of this study is to allow new approaches for the manipulation of bodily self-consciousness, which is one of the recent hottest topics in cognitive neuroscience, by applying robotics/haptics technology. In particular, a new stimulation method termed as active self-touch that allowed experimental participants to synchronously or asynchronously touch a virtual body and their own body by using a robotic master-slave system was proposed and implemented in Full Body Illusion (FBI) paradigm as well as Rubber Hand Illusion (RHI) paradigm. The new stimulation method with force display function enabled us to examine and discuss how action (the sense of agency) or force sensation affected the sense of body ownership. Also, we could obtain new findings about the human bodily self-consciousness and future possibility for cognitive neuroscience studies.

这项研究的主要贡献是通过应用机器人/触觉技术，提供了操纵身体自我意识的新方法，这是认知神经科学中最近最热门的主题之一。特别是，提出了一种称为主动自触摸的新刺激方法，允许实验参与者使用机器人主从系统同步或异步触摸虚拟身体和自己的身体，并在全身幻觉（FBI）范式和橡胶手幻觉（RHI）范式中实现。具有力显示功能的新刺激方法使我们能够检查和讨论动作（代理感）或力感觉如何影响身体所有权感。此外，我们还可以获得有关人类身体自我意识的新发现以及认知神经科学研究的未来可能性。

项目成果

Effect of Force Feedback on Rubber Hand Illusion

力反馈对橡胶手错觉的影响

• 发表时间: 2013
• 作者: Masayuki Hara;Hiroyuki Nabae;Akio Yamamoto;Toshiro Higuchi
• 通讯作者: Toshiro Higuchi

MRI 環境下におけるヒトの身体的自己意識操作のためのタッピング/ストローキングデバイスの開発

开发用于在 MRI 环境中操纵人体自我意识的敲击/抚摸装置

• 发表时间: 2012
• 作者: 原正之;山本晃生;樋口俊郎
• 通讯作者: 樋口俊郎

fMRI 対応マスタスレーブシス テムを用いた体外離脱体験への誘導

使用功能磁共振成像兼容的主从系统感应体外体验

• 发表时间: 2013
• 作者: 原正之;難波江裕之;山本晃生;樋口俊郎
• 通讯作者: 樋口俊郎

A novel manipulation method of human body ownership using an fMRI-compatible master-slave system

• DOI: 10.1016/j.jneumeth.2014.05.038
• 发表时间: 2014-09-30
• 期刊: JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS
• 影响因子: 3
• 作者: Hara, Masayuki;Salomon, Roy;Higuchi, Toshiro
• 通讯作者: Higuchi, Toshiro

Novel Manipulation of Body Ownership Using Robotics/Haptics Technology

使用机器人/触觉技术对身体所有权进行新颖的操纵

• 发表时间: 2014
• 作者: Masayuki Hara ;Roy Salomon ;Giulio Rognini;Hiroyuki Nabae;Akio Yamamoto;Olaf Blanke;Toshiro Higuchi;Masayuki Hara
• 通讯作者: Masayuki Hara