Robust plane recognition for large scale 3D data

大规模 3D 数据的稳健平面识别

• 批准号: 24500198
• 负责人: SHIMIZU Ikuko
• 金额: $ 3.41万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500198/
• 关键词: 3次元データ; 平面認識; 離散平面; 3次元センサ; 離散平面認識; ３次元センサ

项目成果

Plane detection in the large scale 3D point cloud based on local discrete plane patterns

基于局部离散平面模式的大规模 3D 点云中的平面检测

• 发表时间: 2015
• 作者: Yuko Shikanai;Ikuko Shimizu
• 通讯作者: Ikuko Shimizu

最適性を保証する多重解像度表現を用いた離散直線当てはめ

使用多分辨率表示的离散线拟合以保证最优性

• 发表时间: 2012
• 期刊: 情報処理学会論文誌数理モデル化と応用
• 作者: Tomohiro Tanigawa;Takeshi Kamio;Kunihiko Mitsubori;Takahiro Tanaka;Hisato Fujisaka;and Kazuhisa Haeiwa;谷川大洋，神尾武司，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久;中山雅博，谷川大洋，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久，神尾武司;神尾武司;M. Nakayama;M. Nakayama;中山雅博;Tomohiro Tanigawa;谷川大洋，神尾武司，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久;中山雅博，谷川大洋，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久，神尾武司;山田眞伍，清水郁子;宮武孝尚，中力雅人，清水郁子
• 通讯作者: 宮武孝尚，中力雅人，清水郁子

Generating discrete line patterns

生成离散线条图案

• 发表时间: 2015
• 作者: Takahisa Miyatake;Ikuko Shimizu
• 通讯作者: Ikuko Shimizu

剛体変換の整合性を保証する大域収束する距離画像の位置合わせ

全局收敛的范围图像对齐，保证刚性变换的一致性

• 发表时间: 2012
• 期刊: 電子情報通信学会和文誌D
• 作者: Tomohiro Tanigawa;Takeshi Kamio;Kunihiko Mitsubori;Takahiro Tanaka;Hisato Fujisaka;and Kazuhisa Haeiwa;谷川大洋，神尾武司，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久;中山雅博，谷川大洋，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久，神尾武司;神尾武司;M. Nakayama;M. Nakayama;中山雅博;Tomohiro Tanigawa;谷川大洋，神尾武司，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久;中山雅博，谷川大洋，三堀邦彦，田中隆博，藤坂尚登，生岩量久，神尾武司;山田眞伍，清水郁子
• 通讯作者: 山田眞伍，清水郁子

大規模点群に対する局所的な離散平面認識によって検出された平面パターンの可視化

通过大规模点云局部离散平面识别检测到的平面图案的可视化

• 作者: Yuko Shikanai;Ikuko Shimizu;鹿内 夕湖，清水 郁子
• 通讯作者: 鹿内 夕湖，清水 郁子