The study of automatic tuning of a task program based on its structure
The study of automatic tuning of a task program based on its structure
基于任务程序结构的自动调优研究
批准号：
24500248
负责人：
ONDA Hiromu
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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会议论文
Stability Analysis of Densest Packing of Objects using Partial Order Representation of Feasible Procedural Sequences
使用可行过程序列的偏序表示进行对象最密堆积的稳定性分析
使用可行过程序列的偏序表示进行对象最密堆积的稳定性分析
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mutsuo Sano, Kenzaburo Miyawaki, Hiromi Mitsumori, Kimiko Ohtani, Syunichi Yonemura, Michiko Ohde, 高潔，佐野睦夫，足立奈生，早川祥太郎，宮脇健三郎, 大井翔，佐野睦夫，西口敏司，宮脇健三郎, 松谷雄太，佐野睦夫，藤原健太，昇優真，宮脇 健三郎, 佐野睦夫，宮脇健三郎，大出道子，光森洋美，松井元子，大谷貴美子，米村俊一, 森郷士，佐野睦夫，足立奈生，高潔, 足立奈生，佐野睦夫，高潔，森郷士, 大井翔，佐野睦夫，西口敏司，宮脇健三郎，杉谷正成, 大井翔，佐野睦夫，西口敏司，宮脇健三郎，宮本崇弘, Hiromu Onda]
通讯作者：
Hiromu Onda
Research on development of task primitives for robots using programming by demonstration in virtual reality
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批准号：18500157
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.53万
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财政年份：2006
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负责人：ONDA Hiromu
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依托单位：
海外基金
