Development of Automatic Control Sit-to-Stand Supporting System using Ground Reaction Force

利用地面反作用力自动控制坐站支撑系统的研制

基本信息

  • 批准号：
    24500651
  • 负责人：
    HIDETAKA Ikeuchi
  • 金额：
    $ 3.41万
  • 依托单位：
    Oita University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2012
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2012-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
床反力センシングを利用した立ち上がり補助装置
使用地板反作用力感应的站立辅助装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hidetaka Ikeuchi;Masuji Nagatoshi;and Atuyoshi Miura;池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義;平川和広
  • 通讯作者：
    平川和広
Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force
利用地面反作用力的坐站支撑系统的开发
床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発　―立ち上がり軌道検討用装置の製作と実験―
利用地板反作用力的起立辅助装置的研制-起立轨迹检测装置的制作与实验-
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hidetaka Ikeuchi;Masuji Nagatoshi;and Atuyoshi Miura;池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
  • 通讯作者：
    池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
床反力センシングを利用した立ち上がり補助に関する検討
利用地板反力传感辅助站立的研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hidetaka Ikeuchi;Masuji Nagatoshi;and Atuyoshi Miura;池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義;平川和広;池内秀隆
  • 通讯作者：
    池内秀隆
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