Systematical investigations on the vehicle dynamic characteristic for easy driving -On the relationship between sideslip motion and drivability -

系统研究轻松驾驶的车辆动态特性 -侧滑运动与驾驶性能的关系 -

• 批准号: 24560258
• 负责人: MOURI Hiroshi
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology (2014)University of Yamanashi (2012-2013)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560258/
• 关键词: 交通機械制御; 車両運動性能; Vehicle Dynamics; 人間-機械系; 人間‐機械系

项目成果

車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について

车身侧偏角特性对驾驶员转向的影响

• 发表时间: 2013
• 作者: 鈴木雄太;保坂雅裕;孕石泰丈;毛利宏
• 通讯作者: 毛利宏

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An Experimental Analysis of Driver’s Steering Operation Affected with VehicleSide Slip Angle

车辆侧滑角影响驾驶员转向操作的实验分析

• 发表时间: 2014
• 作者: K.Kazama;Y.Suzuki;Y.Haramiishi;H.Mouri;F.Sugasawa
• 通讯作者: F.Sugasawa

パーティクルフィルタを用いたドライバモデルのオンラインパラメータ推定

使用粒子滤波器的驾驶员模型在线参数估计

• 发表时间: 2014
• 作者: K.Kazama;Y.Suzuki;Y.Haramiishi;H.Mouri;F.Sugasawa;風間恵介，鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深;鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深;籾山拓三，毛利宏，鈴木雄太，孕石泰丈
• 通讯作者: 籾山拓三，毛利宏，鈴木雄太，孕石泰丈

車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について

关于车辆姿态角对驾驶员转向的影响

• 发表时间: 2013
• 作者: K.Kazama;Y.Suzuki;Y.Haramiishi;H.Mouri;F.Sugasawa;風間恵介，鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深;鈴木雄太，孕石泰丈，毛利宏，菅沢深;籾山拓三，毛利宏，鈴木雄太，孕石泰丈;鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏;鈴木雄太，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏;鈴木雄太，保坂雅弘，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏
• 通讯作者: 鈴木雄太，保坂雅弘，風間恵介，孕石泰丈，毛利宏