Practical searching for freshwater fish by small robotic fish equipped with camera and FPGA

配备摄像头和FPGA的小型机器鱼实用搜索淡水鱼

• 批准号: 24560301
• 负责人: TAKADA Yogo
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Osaka City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560301/
• 关键词: 移動ロボット; アクアロボット; 数値流体力学; 魚; 生態系修復・整備; ロボット

项目成果

符号化装置、復号装置、方法

编码装置、解码装置、方法

• 发表时间: 2015

小型魚ロボットに搭載したカメラによる淡水魚撮影の実現

小型鱼类机器人搭载相机实现淡水鱼摄影

• 发表时间: 2015
• 作者: Y. Takada;N. Fukuzaki;T. Ochiai;T. Tajiri;T. Wakisaka;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，脇坂知行;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，福﨑昇，田尻智紀，脇坂知行;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，田尻智紀;趙洋， 高田洋吾;池田洋平， 宇佐美雄大， 趙洋， 高田洋吾;宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾
• 通讯作者: 宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾

小型魚ロボットFOCUS における目標物追従と遊泳経路取得の実現

利用小鱼机器人FOCUS实现目标跟踪和游泳路径获取

• 发表时间: 2014
• 作者: Y. Takada;N. Fukuzaki;T. Ochiai;T. Tajiri;T. Wakisaka;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，脇坂知行;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，福﨑昇，田尻智紀，脇坂知行;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，田尻智紀;趙洋， 高田洋吾;池田洋平， 宇佐美雄大， 趙洋， 高田洋吾;宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾;鳥羽晃平， 高田洋吾;福﨑昇，宇佐美雄大，高田洋吾;小山圭介，高田洋吾，宇佐美雄大
• 通讯作者: 小山圭介，高田洋吾，宇佐美雄大

カメラ画像に基づいた遠隔制御が可能な小型魚ロボットの開発

开发基于摄像头图像远程控制的小鱼机器人

• 发表时间: 2012
• 作者: Y. Takada;N. Fukuzaki;T. Ochiai;T. Tajiri;T. Wakisaka;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，脇坂知行;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，福﨑昇，田尻智紀，脇坂知行;高田洋吾，中村毅志，小山圭介，田尻智紀;趙洋， 高田洋吾;池田洋平， 宇佐美雄大， 趙洋， 高田洋吾;宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾;鳥羽晃平， 高田洋吾;福﨑昇，宇佐美雄大，高田洋吾;小山圭介，高田洋吾，宇佐美雄大;池田洋平，田尻智紀，高田洋吾;池田洋平，田尻智紀，高田洋吾;小山圭介，中村毅志，大道崇文，高田洋吾
• 通讯作者: 小山圭介，中村毅志，大道崇文，高田洋吾

Analysis for Flow around a Fish Robot by Three-dimensional Fluid-structure Simulation and Evaluation of the Propulsive Performance

鱼类机器人绕流三维流固仿真分析及推进性能评估

• 发表时间: 2012
• 作者: Y. Takada;T.Ochiai;N. Fukuzaki;T. Tajiri;T. Omichi and T. Wakisaka
• 通讯作者: T. Omichi and T. Wakisaka