Practical searching for freshwater fish by small robotic fish equipped with camera and FPGA
Practical searching for freshwater fish by small robotic fish equipped with camera and FPGA
配备摄像头和FPGA的小型机器鱼实用搜索淡水鱼
批准号：
24560301
负责人：
TAKADA Yogo
金额：
$3.49万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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符号化装置、復号装置、方法
编码装置、解码装置、方法
编码装置、解码装置、方法
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
小型魚ロボットに搭載したカメラによる淡水魚撮影の実現
小型鱼类机器人搭载相机实现淡水鱼摄影
小型鱼类机器人搭载相机实现淡水鱼摄影
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Takada, N. Fukuzaki, T. Ochiai, T. Tajiri, T. Wakisaka, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，脇坂知行, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，福﨑昇，田尻智紀，脇坂知行, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，田尻智紀, 趙洋， 高田洋吾, 池田洋平， 宇佐美雄大， 趙洋， 高田洋吾, 宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾]
通讯作者：
宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾
小型魚ロボットFOCUS における目標物追従と遊泳経路取得の実現
利用小鱼机器人FOCUS实现目标跟踪和游泳路径获取
利用小鱼机器人FOCUS实现目标跟踪和游泳路径获取
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Takada, N. Fukuzaki, T. Ochiai, T. Tajiri, T. Wakisaka, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，脇坂知行, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，福﨑昇，田尻智紀，脇坂知行, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，田尻智紀, 趙洋， 高田洋吾, 池田洋平， 宇佐美雄大， 趙洋， 高田洋吾, 宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾, 鳥羽晃平， 高田洋吾, 福﨑昇，宇佐美雄大，高田洋吾, 小山圭介，高田洋吾，宇佐美雄大]
通讯作者：
小山圭介，高田洋吾，宇佐美雄大
カメラ画像に基づいた遠隔制御が可能な小型魚ロボットの開発
开发基于摄像头图像远程控制的小鱼机器人
开发基于摄像头图像远程控制的小鱼机器人
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Takada, N. Fukuzaki, T. Ochiai, T. Tajiri, T. Wakisaka, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，脇坂知行, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，福﨑昇，田尻智紀，脇坂知行, 高田洋吾，中村毅志，小山圭介，田尻智紀, 趙洋， 高田洋吾, 池田洋平， 宇佐美雄大， 趙洋， 高田洋吾, 宇佐美雄大， 安部将太郎， 池田洋平， 趙洋， 高田洋吾, 鳥羽晃平， 高田洋吾, 福﨑昇，宇佐美雄大，高田洋吾, 小山圭介，高田洋吾，宇佐美雄大, 池田洋平，田尻智紀，高田洋吾, 池田洋平，田尻智紀，高田洋吾, 小山圭介，中村毅志，大道崇文，高田洋吾]
通讯作者：
小山圭介，中村毅志，大道崇文，高田洋吾
Analysis for Flow around a Fish Robot by Three-dimensional Fluid-structure Simulation and Evaluation of the Propulsive Performance
鱼类机器人绕流三维流固仿真分析及推进性能评估
鱼类机器人绕流三维流固仿真分析及推进性能评估
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Takada, T.Ochiai, N. Fukuzaki, T. Tajiri, T. Omichi and T. Wakisaka]
通讯作者：
T. Omichi and T. Wakisaka
共 17 条