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Development of Low-cost Wearable Pneumatic Control Device and Improvement of Its Control Performance

低成本穿戴式气动控制装置的研制及其控制性能的提高

基本信息

批准号：
24560315
负责人：
AKAGI Tetsuya
金额：
$ 3.41万
依托单位：
Okayama University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価と応用

低成本压力控制伪伺服阀性能评价及应用

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
岡山理科大学紀要 A, 自然科学
影响因子：
0
作者：
Mohd Aliff;Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi;逢坂政夫，玉置元，吉村卓;下岡綜，堂田周治郎，赤木徹也，守分善法
通讯作者：
下岡綜，堂田周治郎，赤木徹也，守分善法

Development of low-cost intelligent wearable motion sensing device using embedded controller

使用嵌入式控制器开发低成本智能可穿戴运动传感设备

DOI：
10.1016/j.proeng.2012.07.154
发表时间：
2012
期刊：
Journal of Procedia Engineering
影响因子：
0
作者：
Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Hisashi Matsushita and Masataka Yoneda
通讯作者：
Hisashi Matsushita and Masataka Yoneda

ゴム人工筋の変位計測用内径センサの改良

橡胶人工肌肉位移测量内径传感器的改进

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
岡山理科大学紀要
影响因子：
0
作者：
Yoshinori Moriwake;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta and Feifei Zhao;安藤文華，堂田周治郎，赤木徹也，劉長江;劔持雄司，赤木徹也，堂田周治郎，守分善法
通讯作者：
劔持雄司，赤木徹也，堂田周治郎，守分善法

圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価とゴム人工筋の位置決め制御への応用

压力控制伪伺服阀性能评价及其在橡胶人工肌肉定位控制中的应用

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshinori Moriwake;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta and Feifei Zhao;安藤文華，堂田周治郎，赤木徹也，劉長江;劔持雄司，赤木徹也，堂田周治郎，守分善法;正子祐輔，堂田周治郎，赤木徹也，大野歩，上田宗史;赤木徹也，正子祐輔，張瑩，堂田周治郎，上田宗史;森本貴文，赤木徹也，堂田周治郎，Mohd Aliff;松井保子，赤木徹也，堂田周治郎;下岡綜，堂田周治郎，赤木徹也，守分善法
通讯作者：
下岡綜，堂田周治郎，赤木徹也，守分善法

Development of Low-Cost Pressure Control Type Wearable Servo Valve Using Buckled Tube

采用扣管的低成本压力控制型耐磨伺服阀的开发

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ayumu Ono;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Abdul Nasir and Yusuke Masago
通讯作者：
Abdul Nasir and Yusuke Masago

DOI：
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作者：
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AKAGI Tetsuya其他文献

Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-In Small-Sized Quasi-Servo Valve and Displacement Sensor

内置小型准伺服阀和位移传感器的柔性伸缩式软执行器的便携式康复装置的开发

DOI：
10.5739/jfpsij.11.18
发表时间：
2018
期刊：
JFPS International Journal of Fluid Power System
影响因子：
0
作者：
SHIMOOKA So;DOHTA Shujiro;AKAGI Tetsuya;KOBAYASHI Wataru;YONEDA Masataka
通讯作者：
YONEDA Masataka

Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm

采用闸板机构和隔膜的小型伺服阀的开发

DOI：
10.5739/jfpsij.14.1
发表时间：
2021
期刊：
JFPS International Journal of Fluid Power System
影响因子：
0
作者：
KOBAYASHI Takumi;AKAGI Tetsuya;DOHTA Shujiro;SHINOHARA Takashi;SHIMOOKA So
通讯作者：
SHIMOOKA So

Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor

可水洗便携式无位置传感器腕部康复装置的研制及姿态控制

DOI：
10.5739/jfpsij.13.25
发表时间：
2020
期刊：
JFPS International Journal of Fluid Power System
影响因子：
0
作者：
SHIMOOKA So;HANE Yusuke;AKAGI Tetsuya;DOHTA Shujiro;KOBAYASHI Wataru;SHINOHARA Takashi;MATSUI Yasuko
通讯作者：
MATSUI Yasuko

Development of Tetrahedral-type Soft Actuators Driven by Low-Cost Servo Valves Using RC Servo Motors

使用 RC 伺服电机的低成本伺服阀驱动的四面体软执行器的开发

DOI：
10.5739/jfpsij.14.35
发表时间：
2021
期刊：
JFPS International Journal of Fluid Power System
影响因子：
0
作者：
KOBAYASHI Takumi;TAKEUCHI Kenshiro;AKAGI Tetsuya;DOHTA Shujiro;SHINOHARA Takashi;SHIMOOKA So
通讯作者：
SHIMOOKA So