Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation

<s:1> rden Gelenkflächenersatz des Schultergelenkes soll in auf超困难体积的植物和导航植入物。Ein konventionelles Ultraschallgerät gepart mit einem Localizersystem dienen der Aufzeichnung direcdimensionaler bildvoluumina。[5]〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕在这方面，自动化计算机基础和模具操作是相关的knöchernen Anteile细分市场。在数学模型上，数学模型上的数学模型上的数学模型上的数学模型上的数学模型上的数学模型上的数学模型。基于分类算法的模糊分类算法。[j] [j] [j] [j] [j] [j] [j]。术中无源导航werden ßerhalb des undbereichs Ultraschallbildvolumina aufgezeicnet， in Echtzeit segmentiert and die aktuellen Knochenausrichtungen bestestimum。[2] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1]。超声成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像成像

Für den Gelenkflächenersatz des Schultergelenkes soll ein auf Ultraschallbildvolumina geplantes und -navigiertes Implantationsverfahren realisiert werden. Ein konventionelles Ultraschallgerät gepaart mit einem Localizersystem dienen der Aufzeichnung dreidimensionaler Bildvolumina. Für die Planung des Eingriffs werden hiermit bestimmte Bereiche des Glenoids, Schulterblatts und des Oberarms aufgezeichnet. In ihm werden automatisch computerbasiert die operationsrelevanten knöchernen Anteile segmentiert. Aus diesen Konturdaten werden ein virtuelles Modell des knöchernen Schultergelenkes sowie anatomische Koordinatensysteme für Glenoid, Schulterblatt und Oberarm bestimmt, die der virtuellen Plazierung der Prothesenkomponenten dienen. Für die Segmentierung werden spezifische Algorithmen zur Knochendetektion entwickelt. Kriterien für einen optimalen Prothesensitz werden in Messungen an humanen anatomischen Präparaten gewonnen. Zur intraoperativen passiven Navigation werden außerhalb des Wundbereichs Ultraschallbildvolumina aufgezeichnet, in Echtzeit segmentiert und die aktuellen Knochenausrichtungen bestimmt. Dieses Vorgehen wird an humanen anatomischen Präparaten getestet. Erweist sich die ultraschallbildnavigierte Intervention als erfolgreich ist ihr Konzept auch für andere Eingriffe an transkutan darstellbaren Strukturen des Binde- und Stützgewebes potentiell einsetzbar.