Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation

通过基于超声图像体积的术前规划和术中导航对肩关节内假体进行个体解剖植入

• 批准号: 5420604
• 负责人: Professor Dr. Heinrich Martin Overhoff
• 金额: --
• 依托单位: Klinik für Orthopädie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5420604?language=en
• 关键词: Individuelle; anatomische; Implantation; von; Schulterendoprothesen

Für den Gelenkflächenersatz des Schultergelenkes soll ein auf Ultraschallbildvolumina geplantes und -navigiertes Implantationsverfahren realisiert werden. Ein konventionelles Ultraschallgerät gepaart mit einem Localizersystem dienen der Aufzeichnung dreidimensionaler Bildvolumina. Für die Planung des Eingriffs werden hiermit bestimmte Bereiche des Glenoids, Schulterblatts und des Oberarms aufgezeichnet. In ihm werden automatisch computerbasiert die operationsrelevanten knöchernen Anteile segmentiert. Aus diesen Konturdaten werden ein virtuelles Modell des knöchernen Schultergelenkes sowie anatomische Koordinatensysteme für Glenoid, Schulterblatt und Oberarm bestimmt, die der virtuellen Plazierung der Prothesenkomponenten dienen. Für die Segmentierung werden spezifische Algorithmen zur Knochendetektion entwickelt. Kriterien für einen optimalen Prothesensitz werden in Messungen an humanen anatomischen Präparaten gewonnen. Zur intraoperativen passiven Navigation werden außerhalb des Wundbereichs Ultraschallbildvolumina aufgezeichnet, in Echtzeit segmentiert und die aktuellen Knochenausrichtungen bestimmt. Dieses Vorgehen wird an humanen anatomischen Präparaten getestet. Erweist sich die ultraschallbildnavigierte Intervention als erfolgreich ist ihr Konzept auch für andere Eingriffe an transkutan darstellbaren Strukturen des Binde- und Stützgewebes potentiell einsetzbar.

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