The research about compensation methods of an optical refraction characteristic and image measurement in deep sea environment

深海环境光学折射特性补偿方法及图像测量研究

• 批准号: 24760684
• 负责人: ISHIBASHI Shojiro
• 金额: $ 2万
• 依托单位: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760684/
• 关键词: 光学センサ; ステレオ視; 海底撮影; 3Dモザイク; 海中探査機; 画像補正; 海洋探査機・機器

项目成果

海中探査機を用いた深海用映像システム

使用水下探测器的深海成像系统

• 发表时间: 2014
• 作者: Sakamoto N.;Kawanami Y. and Shotaro U.;石橋正二郎;Sakamoto N. and Ohashi K.;石橋正二郎;Sakamoto N. and Ohashi K.;石橋正二郎
• 通讯作者: 石橋正二郎

The Development of an Autonomous Underwater Vehicle “Otohime” with the Multiple Operation

多重操作自主水下航行器“Otohime”的开发

• 发表时间: 2013
• 期刊: Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013)
• 作者: Wataru Hareyama;Atsuko Fukushi;Rebiya Maimaiti;Hiroshi Nakazawa;Shojiro Ishibashi
• 通讯作者: Shojiro Ishibashi

海中探査機に適用する光学可視化技術

光学可视化技术应用于水下探测器

• 发表时间: 2016
• 作者: ②Shimada S.;T. Ohsawa;Y. Takeyama;T. Kogaki;G. Steinfeld and D. Heinemann;石橋正二郎
• 通讯作者: 石橋正二郎

自律型海中探査機の開発と要素技術への取組み

自主水下探测器的开发和要素技术的努力

• 作者: Sakamoto N.;Kawanami Y. and Shotaro U.;石橋正二郎;Sakamoto N. and Ohashi K.;石橋正二郎;Sakamoto N. and Ohashi K.;石橋正二郎;石橋正二郎;Sakamoto N. and Ohashi K.;石橋正二郎
• 通讯作者: 石橋正二郎

3D Visualization of Deep-Seabed Using a Stereo Vision System Applied into Underwater Vehicles

使用应用于水下航行器的立体视觉系统进行深海海底 3D 可视化

• 发表时间: 2016
• 期刊: Proceedings of The Twenty-sixth (2016) International Offshore and Polar Engineering Conference
• 作者: Takeyama Yuko;Ohsawa Teruo;KatsutoshiKozai;Charlotte Bay Hasager;and Merete Badger;Ishibashi Shojiro
• 通讯作者: Ishibashi Shojiro