Acquisition of a 3D Map Reduced Blind Spots in Multi View Stereo by Re-planning Autonomous Flight of a Drone
Acquisition of a 3D Map Reduced Blind Spots in Multi View Stereo by Re-planning Autonomous Flight of a Drone
通过重新规划无人机自主飞行来获取 3D 地图，减少多视图立体中的盲点
批准号：
25330213
负责人：
Echigo Tomio
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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模型飛行体の多視点移動ステレオに基づくシーン復元
基于多视点移动立体的航模场景复原
基于多视点移动立体的航模场景复原
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村 健右，越後 富夫, 西谷昴，越後富夫, 西谷昴，越後富夫, 森田康介，越後富夫, 西谷昴，越後富夫, 西谷昴，越後富夫]
通讯作者：
西谷昴，越後富夫
模型飛行体の多視点移動ステレオに基づくOccupancy Voxelを用いた観測不十分領域の検出
基于航模多视移动立体的占用体素检测观察不足区域
基于航模多视移动立体的占用体素检测观察不足区域
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村 健右，越後 富夫, 西谷昴，越後富夫]
通讯作者：
西谷昴，越後富夫
クアッドコプタの自律飛行における自動マーカ追跡
四轴飞行器自主飞行中的自动标记跟踪
四轴飞行器自主飞行中的自动标记跟踪
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村 健右，越後 富夫, 西谷昴，越後富夫, 西谷昴，越後富夫, 森田康介，越後富夫]
通讯作者：
森田康介，越後富夫
多視点ステレオに基づく最適テクスチャ選択による3Dシーン抽出
基于多视立体的最优纹理选择的 3D 场景提取
基于多视立体的最优纹理选择的 3D 场景提取
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村 健右，越後 富夫, 西谷昴，越後富夫, 西谷昴，越後富夫, 森田康介，越後富夫, 西谷昴，越後富夫]
通讯作者：
西谷昴，越後富夫
模型飛行体の多視点移動ステレオにおけるテクスチャ復元
航模多视运动立体纹理恢复
航模多视运动立体纹理恢复
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村 健右，越後 富夫, 西谷昴，越後富夫, 西谷昴，越後富夫, 森田康介，越後富夫, 西谷昴，越後富夫, 西谷昴，越後富夫, 西谷昴，越後富夫]
通讯作者：
西谷昴，越後富夫
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