Acquisition of a 3D Map Reduced Blind Spots in Multi View Stereo by Re-planning Autonomous Flight of a Drone

通过重新规划无人机自主飞行来获取 3D 地图，减少多视图立体中的盲点

• 批准号: 25330213
• 负责人: Echigo Tomio
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Osaka Electro-Communication University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25330213/
• 关键词: structure from motion; multi view stereo; occupancy voxel; SLAM; blind spot; 観測不十分領域; 自律飛行; Structure from Motion; Multi-view Stereo; 四面体カービング法; Occupancy Voxel; 映像再取得; Drone; SfM; MVS; ３次元再構成; テクスチャマッピング; 自律飛行制御

项目成果

模型飛行体の多視点移動ステレオに基づくシーン復元

基于多视点移动立体的航模场景复原

• 发表时间: 2013
• 作者: 松村 健右，越後 富夫;西谷昴，越後富夫;西谷昴，越後富夫;森田康介，越後富夫;西谷昴，越後富夫;西谷昴，越後富夫
• 通讯作者: 西谷昴，越後富夫

模型飛行体の多視点移動ステレオに基づくOccupancy Voxelを用いた観測不十分領域の検出

基于航模多视移动立体的占用体素检测观察不足区域

• 发表时间: 2015
• 作者: 松村 健右，越後 富夫;西谷昴，越後富夫
• 通讯作者: 西谷昴，越後富夫

クアッドコプタの自律飛行における自動マーカ追跡

四轴飞行器自主飞行中的自动标记跟踪

• 发表时间: 2014
• 作者: 松村 健右，越後 富夫;西谷昴，越後富夫;西谷昴，越後富夫;森田康介，越後富夫
• 通讯作者: 森田康介，越後富夫

多視点ステレオに基づく最適テクスチャ選択による3Dシーン抽出

基于多视立体的最优纹理选择的 3D 场景提取

• 发表时间: 2013
• 作者: 松村 健右，越後 富夫;西谷昴，越後富夫;西谷昴，越後富夫;森田康介，越後富夫;西谷昴，越後富夫
• 通讯作者: 西谷昴，越後富夫

模型飛行体の多視点移動ステレオにおけるテクスチャ復元

航模多视运动立体纹理恢复

• 发表时间: 2013
• 作者: 松村 健右，越後 富夫;西谷昴，越後富夫;西谷昴，越後富夫;森田康介，越後富夫;西谷昴，越後富夫;西谷昴，越後富夫;西谷昴，越後富夫
• 通讯作者: 西谷昴，越後富夫