Development of Bilateral control for tele-operation system using communication networks with random delay
Development of Bilateral control for tele-operation system using communication networks with random delay
随机时延通信网络远程操作系统双边控制的研制
批准号：
25420184
负责人：
SAWADA Yuichi
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
10.5687/sss.2014.9
发表时间：
2014-05
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Yagi;Y. Sawada]
通讯作者：
M. Yagi;Y. Sawada
不規則な時間遅れを伴う観測システムを通したシステムの状態推定
通过具有不规则时滞的观测系统进行系统状态估计
通过具有不规则时滞的观测系统进行系统状态估计
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masaharu Yagi, Kengo Kimura and Yuichi Sawada, 澤田祐一]
通讯作者：
澤田祐一
State Estimation for Networked System with Random Delay modeled by Stochastic Logistic Equation using Extended Kalman Filter
使用扩展卡尔曼滤波器通过随机 Logistic 方程建模的具有随机延迟的网络系统的状态估计
使用扩展卡尔曼滤波器通过随机 Logistic 方程建模的具有随机延迟的网络系统的状态估计
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masaharu Yagi, Yuichi Sawada]
通讯作者：
Yuichi Sawada
DOI：
10.5687/sss.2016.88
发表时间：
2016-05
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Yagi;Kengo Kimura;Y. Sawada]
通讯作者：
M. Yagi;Kengo Kimura;Y. Sawada
Studies on Collision Detection and Control of Multi-link Flexible Manipulators for Their Safety Operations
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批准号：21560240
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2009
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负责人：SAWADA Yuichi
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依托单位：
海外基金