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Development of Bilateral control for tele-operation system using communication networks with random delay
随机时延通信网络远程操作系统双边控制的研制
基本信息
- 批准号：25420184
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
State Estimation for Networked System with Random Delay Using Kalman Filter
- DOI：10.5687/sss.2014.9
- 发表时间：2014-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M. Yagi;Y. Sawada
- 通讯作者：M. Yagi;Y. Sawada
不規則な時間遅れを伴う観測システムを通したシステムの状態推定
通过具有不规则时滞的观测系统进行系统状态估计
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masaharu Yagi;Kengo Kimura and Yuichi Sawada;澤田祐一
- 通讯作者：澤田祐一
State Estimation for Networked System with Random Delay modeled by Stochastic Logistic Equation using Extended Kalman Filter
使用扩展卡尔曼滤波器通过随机 Logistic 方程建模的具有随机延迟的网络系统的状态估计
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masaharu Yagi;Yuichi Sawada
- 通讯作者：Yuichi Sawada
Bilateral Control System of Flexible Master-Slave Arms with Random Delay Using Kalman Filter
- DOI：10.5687/sss.2016.88
- 发表时间：2016-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M. Yagi;Kengo Kimura;Y. Sawada
- 通讯作者：M. Yagi;Kengo Kimura;Y. Sawada
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24K10564 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)