Development of Legged Robot for the Shaft Tillage Cultivation
Development of Legged Robot for the Shaft Tillage Cultivation
腿式竖井耕作机器人的研制
批准号：
25420231
负责人：
TATSUNO Junya
金额：
$3.24万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
10.1109/aim.2013.6584145
发表时间：
2013-07
期刊：
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
--
作者：
[K. Inagaki;Nurul Izzati binti Azlizan]
通讯作者：
K. Inagaki;Nurul Izzati binti Azlizan
中山間地域における運搬動力の省エネルギー化について
关于丘陵山区交通动力节能
关于丘陵山区交通动力节能
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田島淳，加藤雅義，森谷美紀，井出章，樹野淳也]
通讯作者：
田島淳，加藤雅義，森谷美紀，井出章，樹野淳也
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nobutake HIRAOKA, Katsuhiko INAGAKI]
通讯作者：
Katsuhiko INAGAKI
局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－含水率が通気性指数に及ぼす影響について－
就地耕作机具同步耕作评价方法研究-含水率对透气指数的影响-
就地耕作机具同步耕作评价方法研究-含水率对透气指数的影响-
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[眞部 広紀/前田 貴信/長嶋 豊/浦田 健作/染谷 孝/久間 英樹/ 新部 一太郎/長谷川 均/岡本 渉/春山 純一, 實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也]
通讯作者：
實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
省自由度設計を導入した閉リンク型脚車輪ロボットの開発
低自由度设计的闭环腿轮式机器人的开发
低自由度设计的闭环腿轮式机器人的开发
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsuhiko Inagaki, Nurul Izzati binti Azlizan, ヌルル イザティ ビンティ アズリザン，稲垣 克彦]
通讯作者：
ヌルル イザティ ビンティ アズリザン，稲垣 克彦
共 10 条
Development of farm work machine for shaft tillage and transplanting by aged farmer
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批准号：21780233
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.08万
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财政年份：2008
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负责人：TATSUNO Junya
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依托单位：