Development of Legged Robot for the Shaft Tillage Cultivation

腿式竖井耕作机器人的研制

• 批准号: 25420231
• 负责人: TATSUNO Junya
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Kinki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420231/
• 关键词: 農作業ロボット; 脚式移動機構; ポジショニング; 環境保全型農業; 定植

项目成果

Skating motion by a leg-wheeled robot with passive wheels

• DOI: 10.1109/aim.2013.6584145
• 发表时间: 2013-07
• 期刊: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
• 作者: K. Inagaki;Nurul Izzati binti Azlizan

中山間地域における運搬動力の省エネルギー化について

关于丘陵山区交通动力节能

• 发表时间: 2014
• 作者: 田島淳，加藤雅義，森谷美紀，井出章，樹野淳也

A Comparative of Conventional Controllers for

传统控制器的比较

• 发表时间: 2014
• 作者: Nobutake HIRAOKA;Katsuhiko INAGAKI
• 通讯作者: Katsuhiko INAGAKI

局所耕うん器具を用いた耕うん同時評価法に関する研究－含水率が通気性指数に及ぼす影響について－

就地耕作机具同步耕作评价方法研究-含水率对透气指数的影响-

• 发表时间: 2014
• 作者: 眞部 広紀/前田 貴信/長嶋 豊/浦田 健作/染谷 孝/久間 英樹/ 新部 一太郎/長谷川 均/岡本 渉/春山 純一;實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也
• 通讯作者: 實野雅太，田島淳，加藤雅義，砂川光，樹野淳也

省自由度設計を導入した閉リンク型脚車輪ロボットの開発

低自由度设计的闭环腿轮式机器人的开发

• 发表时间: 2013
• 作者: Katsuhiko Inagaki;Nurul Izzati binti Azlizan;ヌルル イザティ ビンティ アズリザン，稲垣 克彦
• 通讯作者: ヌルル イザティ ビンティ アズリザン，稲垣 克彦