A unified approach to robust analysis and synthesis of online optimization based control systems

基于在线优化的控制系统的鲁棒分析和综合的统一方法

• 批准号: 25420440
• 负责人: WADA NOBUTAKA
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420440/
• 关键词: 制御工学; フィードバック制御; 実時間最適化; ロバスト性解析; ロバスト設計

项目成果

A Constrained Tracking Control Algorithm for Linear Systems Based on a Spline-type Parameter-dependent Lyapunov Function

基于样条型参数依赖Lyapunov函数的线性系统约束跟踪控制算法

• DOI: 10.1002/rnc.3183
• 发表时间: 2014
• 期刊: International Journal of Robust and Nonlinear Control
• 影响因子: 3.9
• 作者: N. Wada;M. Saeki and I. Masubuchi
• 通讯作者: M. Saeki and I. Masubuchi

制御器内部状態のリセットを活用したリファレンスガバナの構成

利用控制器内部状态复位的参考调速器配置

• 发表时间: 2014
• 作者: T. Iwamoto;M. Saeki;S. Satoh;and N. Wada;佐伯，和田，佐藤;李 易;松井 優治;鶴島 誠也;和田信敬;和田信敬
• 通讯作者: 和田信敬

制御器内部状態のリセットを活用した入力拘束システムの追従制御

利用控制器内部状态复位对输入约束系统进行后续控制

• 发表时间: 2014
• 作者: T. Iwamoto;M. Saeki;S. Satoh;and N. Wada;佐伯，和田，佐藤;李 易;松井 優治;鶴島 誠也;和田信敬;和田信敬;Nobutaka Wada;和田信敬
• 通讯作者: 和田信敬

過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定とExtension定理

使用瞬态响应数据和可拓定理通过滤波器组进行增益估计

• 发表时间: 2013
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 田中秀幸;太田快人;沖村祐亮;佐伯正美
• 通讯作者: 佐伯正美

永久磁石同期モータのためのサーボ制御システム設計-状態リセットを伴う可変ゲイン制御を用いる方法-

永磁同步电机伺服控制系统设计-采用状态复位的可变增益控制方法-

• 发表时间: 2015
• 作者: T. Iwamoto;M. Saeki;S. Satoh;and N. Wada;佐伯，和田，佐藤;李 易
• 通讯作者: 李 易