Continuous-time model identification of mechanical systems with nonlinear friction

具有非线性摩擦的机械系统的连续时间模型识别

• 批准号: 25820078
• 负责人: Sakai Fumitoshi
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Nara National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820078/
• 关键词: システム同定; 非線形摩擦; 連続時間システム; 反復学習制御; 学習制御; 非線形要素

项目成果

非線形基底関数を用いた機械システムの連続時間システム同定

使用非线性基函数对机械系统进行连续时间系统辨识

• 发表时间: 2016
• 作者: 小沼弘幸;増澤徹;酒井 史敏
• 通讯作者: 酒井 史敏

Wave-based制御を用いた多慣性共振系の位置決め制御

基于波的多惯性谐振系统的定位控制

• 发表时间: 2016
• 作者: 小沼弘幸;増澤徹;酒井 史敏;酒井 史敏;田端 信哉，酒井 史敏
• 通讯作者: 田端 信哉，酒井 史敏

区分的線形近似を用いた非線形機械システムの連続時間システム同定

使用分段线性近似对非线性机械系统进行连续时间系统辨识

• 发表时间: 2016
• 作者: 小沼弘幸;増澤徹;酒井 史敏;酒井 史敏
• 通讯作者: 酒井 史敏

非線形摩擦を含む機械システムの連続時間モデル同定に関する考察

含非线性摩擦机械系统连续时间模型辨识的思考

• 发表时间: 2015
• 作者: 小沼弘幸;増澤徹;酒井 史敏;酒井 史敏;田端 信哉，酒井 史敏;酒井 史敏
• 通讯作者: 酒井 史敏

電流飽和を有するサーボ系の動特性解析とその応用

电流饱和伺服系统动态特性分析及其应用

• 发表时间: 2015
• 作者: 小沼弘幸;増澤徹;酒井 史敏;酒井 史敏;田端 信哉，酒井 史敏;酒井 史敏;松本 葵，酒井 史敏
• 通讯作者: 松本 葵，酒井 史敏