Development of electric wheelchair driving support system intended to functional safety using adaptive learning

开发电动轮椅驾驶辅助系统，旨在利用自适应学习实现功能安全

• 批准号: 25820094
• 负责人: KUROZUMI Ryota
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kobe City College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820094/
• 关键词: 福祉支援機器; 安全工学; 適応学習; レーザレンジセンサ; 眼電図; 電動車いす; 機能安全; OpenRTM

项目成果

機能安全を目的とした適応学習を用いた電動車いす操縦支援システムの開発

利用自适应学习功能安全开发电动轮椅操纵支持系统

• 发表时间: 2014
• 作者: 志鷹拓哉;山本江;黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉
• 通讯作者: 黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉

機能安全を目的とした電動車いす操縦支援システムの開発

功能安全电动轮椅操作支持系统开发

• 发表时间: 2014
• 作者: 志鷹拓哉;山本江;黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉;Ko Yamamoto;黒住亮太
• 通讯作者: 黒住亮太

Development of safety concept of electric wheelchair driving support system based on assessment of risk

基于风险评估的电动轮椅驾驶辅助系统安全理念开发

• 发表时间: 2015
• 作者: Ryota KUROZUMI;Toru YAMAMOTO and Shoichiro FUJISAWA
• 通讯作者: Toru YAMAMOTO and Shoichiro FUJISAWA

電動車いす操縦支援システムのリスクアセスメントに基づく安全コンセプトの構築

开发基于电动轮椅操纵支持系统风险评估的安全概念

• 发表时间: 2015
• 作者: 佐々木亮輔;山本江;黒住亮太
• 通讯作者: 黒住亮太