Clarification of Mechanism of Autonomous Behavior for Environment Adaptation and its Realization

环境适应自主行为机制的阐明及其实现

• 批准号: 25820185
• 负责人: Sayaka KANATA
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820185/
• 关键词: 自己状態推定の高精度化; 気圧高度推定; 自律飛行ロボット; 気圧高度; 機械学習; 自律無人ヘリコプタ; 高精度推定; 非線形運動; クアドロータヘリコプタ; 地面効果; 粒子フィルタ; 姿勢推定; 位置同定; 自律的状態推定; 屋内; 飛行ロボット; 往復伝播時間

项目成果

Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft

无母航天器运动信息的小行星体空间漫游器无线电波精确定位

• DOI: 10.9746/jcmsi.10.85
• 发表时间: 2017
• 期刊: SICE, Journal of Control, Measurement, and System Integration
• 作者: Sayaka KANATA;Hiroaki NAKANISHI;Tetsuo SAWARAGI
• 通讯作者: Tetsuo SAWARAGI

等加速度運動中のホップ型ローバのための伝播時間計測による位置同定

在匀加速运动期间使用传播时间测量来识别跳跃型流动站的位置

• 发表时间: 2015
• 作者: Sayaka KANATA;Yuta UEZONO;and Takashi SHIMOMURA;金田さやか，上薗雄太，下村卓;中西 弘明，庵 智幸，黒江 康明，金田 さやか;黒江 康明，中西 弘明，金田 さやか;金田さやか，上薗雄太，下村 卓
• 通讯作者: 金田さやか，上薗雄太，下村 卓

歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法

利用传播时间测量的进动天体漫游器的位置估计方法

• 发表时间: 2015
• 期刊: 日本航空宇宙学会論文集
• 作者: Sayaka KANATA;Yuta UEZONO;and Takashi SHIMOMURA;金田さやか，上薗雄太，下村卓
• 通讯作者: 金田さやか，上薗雄太，下村卓

Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models

使用具有多个运动模型的往返传播延迟的跳跃流动站的定位

• DOI: 10.2322/tjsass.59.170
• 发表时间: 2016
• 期刊: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
• 影响因子: 1.1
• 作者: Sayaka KANATA;Yuta UEZONO;Takashi SHIMOMURA
• 通讯作者: Takashi SHIMOMURA

バウンドの不確かさを考慮したホップ移動するローバの電波を用いた位置推定法

考虑弹跳不确定性的跳频流动站无线电波位置估计方法

• 发表时间: 2015
• 作者: Sayaka KANATA;Yuta UEZONO;and Takashi SHIMOMURA;金田さやか，上薗雄太，下村卓;中西 弘明，庵 智幸，黒江 康明，金田 さやか;黒江 康明，中西 弘明，金田 さやか;金田さやか，上薗雄太，下村 卓;石田寛和，金田さやか，下村 卓
• 通讯作者: 石田寛和，金田さやか，下村 卓