Clarification of Mechanism of Autonomous Behavior for Environment Adaptation and its Realization
Clarification of Mechanism of Autonomous Behavior for Environment Adaptation and its Realization
环境适应自主行为机制的阐明及其实现
批准号：
25820185
负责人：
Sayaka KANATA
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
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Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft
无母航天器运动信息的小行星体空间漫游器无线电波精确定位
无母航天器运动信息的小行星体空间漫游器无线电波精确定位
DOI：
10.9746/jcmsi.10.85
发表时间：
2017
期刊：
SICE, Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
--
作者：
[Sayaka KANATA, Hiroaki NAKANISHI, Tetsuo SAWARAGI]
通讯作者：
Tetsuo SAWARAGI
等加速度運動中のホップ型ローバのための伝播時間計測による位置同定
在匀加速运动期间使用传播时间测量来识别跳跃型流动站的位置
在匀加速运动期间使用传播时间测量来识别跳跃型流动站的位置
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, and Takashi SHIMOMURA, 金田さやか，上薗雄太，下村卓, 中西 弘明，庵 智幸，黒江 康明，金田 さやか, 黒江 康明，中西 弘明，金田 さやか, 金田さやか，上薗雄太，下村 卓]
通讯作者：
金田さやか，上薗雄太，下村 卓
歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法
利用传播时间测量的进动天体漫游器的位置估计方法
利用传播时间测量的进动天体漫游器的位置估计方法
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
日本航空宇宙学会論文集
影响因子：
--
作者：
[Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, and Takashi SHIMOMURA, 金田さやか，上薗雄太，下村卓]
通讯作者：
金田さやか，上薗雄太，下村卓
Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models
使用具有多个运动模型的往返传播延迟的跳跃流动站的定位
使用具有多个运动模型的往返传播延迟的跳跃流动站的定位
DOI：
10.2322/tjsass.59.170
发表时间：
2016
期刊：
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
影响因子：
1.1
作者：
[Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, Takashi SHIMOMURA]
通讯作者：
Takashi SHIMOMURA
バウンドの不確かさを考慮したホップ移動するローバの電波を用いた位置推定法
考虑弹跳不确定性的跳频流动站无线电波位置估计方法
考虑弹跳不确定性的跳频流动站无线电波位置估计方法
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, and Takashi SHIMOMURA, 金田さやか，上薗雄太，下村卓, 中西 弘明，庵 智幸，黒江 康明，金田 さやか, 黒江 康明，中西 弘明，金田 さやか, 金田さやか，上薗雄太，下村 卓, 石田寛和，金田さやか，下村 卓]
通讯作者：
石田寛和，金田さやか，下村 卓
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