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Development of a target-chasing robot system integrating MR and ultrasound image navigation to assist needle insertion

开发结合MR和超声图像导航辅助进针的追靶机器人系统

基本信息

批准号：
26282145
负责人：
Morikawa Shigehiro
金额：
$ 10.48万
依托单位：
Shiga University of Medical Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

MRI-detectable polymeric micelles incorporating platinum anticancer drugs enhance survival in an advanced hepatocellular carcinoma model.

DOI：
10.2147/ijn.s81339
发表时间：
2015
期刊：
International journal of nanomedicine
影响因子：
8
作者：
Vinh NQ;Naka S;Cabral H;Murayama H;Kaida S;Kataoka K;Morikawa S;Tani T
通讯作者：
Tani T

多様なVR 術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法

用于构建各种VR手术野的浆膜和结缔组织半自动生成方法

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
信学技報
影响因子：
0
作者：
3.田川和義;近江奈帆子;田中弘美;小森優;来見良誠;森川茂廣．
通讯作者：
森川茂廣．

力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製

使用应变仪创建牙列模型，用于开发基于机械数据的口腔护理培训和评估系统

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
森川茂廣;王忠奎;平井慎一
通讯作者：
平井慎一

フッ素MRIによるタウ病変のイメージング

使用氟化物 MRI 对 tau 损伤进行成像

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
柳沢大治郎;田口弘康;森川茂廣;遠山育夫
通讯作者：
遠山育夫

肝切除におけるマルチモダリティによる術中シミュレーション

肝切除术中的多模态术中模拟

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kagomiya T;Nakagawa S;仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，塩見尚礼，谷眞至，谷徹
通讯作者：
仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，塩見尚礼，谷眞至，谷徹

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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Morikawa Shigehiro其他文献

Relationship Between Cervical, Thoracic, and Lumbar Spinal Alignments in Automotive Seated Posture

汽车坐姿中颈椎、胸椎和腰椎排列之间的关系

DOI：
10.1115/1.4045111
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Biomechanical Engineering
影响因子：
0
作者：
Sato Fusako;Miyazaki Yusuke;Morikawa Shigehiro;Perez Antonio Ferreiro;Schick Sylvia;Yamazaki Kunio;Brolin Karin;Svensson Mats Y.
通讯作者：
Svensson Mats Y.

Correlation between musculoskeletal structure of the hand and primate locomotion: Morphometric and mechanical analysis in prehension using the cross- and triple-ratios

手部肌肉骨骼结构与灵长类运动之间的相关性：使用交叉比和三比进行抓握的形态测量和机械分析

DOI：
10.1371/journal.pone.0232397
发表时间：
2020
期刊：
PLOS ONE
影响因子：
3.7
作者：
Tamagawa Toshihiro;Lundh Torbjorn;Shigetoshi Kenji;Nitta Norihisa;Ushio Noritoshi;Inubushi Toshiro;Shiino Akihiko;Karlsson Anders;Inoue Takayuki;Mera Yutaka;Hino Kodai;Komori Masaru;Morikawa Shigehiro;Sawajiri Shuji;Naka Shigeyuki;Honma Satoru;Kimura Tomo
通讯作者：
Kimura Tomo

lnterventional Magnetic Resonance lmaging. Medical Radiology. Diagnostic Imaging

介入磁共振成像。

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Morikawa Shigehiro;Naka Shigeyuki,Kurumi Yoshimasa;Haque Hasnine
通讯作者：
Haque Hasnine

Development of instruments to assist accurate puncture of liver tumors for MRI-guided microwave ablation -From a simple spacer to a motorized robot-

开发辅助精确穿刺肝脏肿瘤以进行 MRI 引导微波消融的仪器 -从简单的垫片到机动机器人 -

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
J. Microwave Surg
影响因子：
0
作者：
長崎健;萩原啓;Morikawa Shigehiro
通讯作者：
Morikawa Shigehiro

Active Sheath Mechanism based on Closed Elastica for Endoscope and Steerable Needle

基于封闭式松紧带的内窥镜和可操纵针主动鞘机构

DOI：
10.5759/jscas.19.5
发表时间：
2017
期刊：
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
影响因子：
0
作者：
Yamada Atsushi;Naka Shigeyuki;Nitta Norihisa;Morikawa Shigehiro;Tani Tohru;山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹
通讯作者：
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹