Der Einsatz von Körpermodellen zur Kontrolle von Laufbewegungen

在该研究项目中，我们进行了一系列的神经生理学实验和理论模拟研究，以控制韦尔登的运动。在第一个实验项目中，我们通过实验告诉韦尔登，这是一个关于我们的神经元结构的假设。该假说是建立在对抗性的基础上的，它对结构产生了影响。这些前韦尔登的结果是非常准确的。Im zweiten Teilprojekt soll mit Hilfe von Simulationen eine Modellvorstellung zur Kontrolle von Laufbewegungen untersucht韦尔登，die von einer zentralen Repräsentation des ganzen Körpers ausgeht.这是一个韦尔登，因为它是由一个被认为是正确的韦尔登的人来决定的，因为这个错误并不重要。我做的是一个实验性的韦尔登，就像测试18个测试韦尔登（这个测试问题的产生）。同样，法国也需要建立一个独立的、中立的、或韦尔登的代表机构。

In dem hier beantragten Projekt soll mittels verhaltens- und neurophysiologischer Experimente an Insekten sowie in theoretischen Simulationsstudien der mögliche Beitrag zentraler Repräsentationen zur Kontrolle von Motorik auf drei Ebenen untersucht werden. Im ersten Teilprojekt sollen Voraussagen experimentell geprüft werden, die sich aus einer von uns entwickelten Hypothese zur neuronalen Architektur der Oszillatoren ableiten lassen. Die Hypothese beruht auf dem Vorliegen antagonistischer, sich gegenseitig hemmender Strukturen. Die Voraussagen werden in verschiedenen Experimenten überprüft. Im zweiten Teilprojekt soll mit Hilfe von Simulationen eine Modellvorstellung zur Kontrolle von Laufbewegungen untersucht werden, die von einer zentralen Repräsentation des ganzen Körpers ausgeht. Es soll geprüft werden, ob mit diesem Ansatz eine Reihe von Verhaltensbeobachtungen beschrieben werden können, für die dies bisher nicht möglich ist. Im dritten Teilprojekt soll zunächst experimentell untersucht werden, wie die Drehmomente auf die 18 Beingelenke verteilt werden (das sogenannte Kraftverteilungsproblem). Auch hier stellt sich dann die Frage, ob zur Erklärung der dabei aufzufindenden Regeln ein dezentraler Ansatz ausreicht oder ob zentrale Repräsentationen angenommen werden müssen.