Der Einsatz von Körpermodellen zur Kontrolle von Laufbewegungen

在他们的实验中，他们的实验项目是由mittel的整体神经生理学实验和Insekten在理论模拟中进行的，研究人员在mögliche Beitrag zentraler Repräsentationen zur Kontrolle von Motorik auf drei Ebenen untersucht werden。在此基础上，研究人员提出了一种基于神经网络的智能神经网络实验方法，即基于神经网络的智能神经网络。这一假设是由一种名为“反作用力”的抗作用力引起的。实验技术与研究进展[j]。在此基础上，研究人员提出了一种新方法，即在模拟过程中建立模型，控制模型，并在模拟过程中控制模型，在模拟过程中控制模型，在模拟过程中控制模型，在模拟过程中控制模型，在模拟过程中控制模型。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。我写了Teilprojekt soll zunächst experimentell untersucht werden， wie die Drehmomente auf die 18 Beingelenke verilt werden （das sogenannte kraftverilungsproblem）。每一个更大的空间都是一个空间，一个空间是一个空间，一个空间是一个空间，一个空间是一个空间，一个空间是一个空间。

In dem hier beantragten Projekt soll mittels verhaltens- und neurophysiologischer Experimente an Insekten sowie in theoretischen Simulationsstudien der mögliche Beitrag zentraler Repräsentationen zur Kontrolle von Motorik auf drei Ebenen untersucht werden. Im ersten Teilprojekt sollen Voraussagen experimentell geprüft werden, die sich aus einer von uns entwickelten Hypothese zur neuronalen Architektur der Oszillatoren ableiten lassen. Die Hypothese beruht auf dem Vorliegen antagonistischer, sich gegenseitig hemmender Strukturen. Die Voraussagen werden in verschiedenen Experimenten überprüft. Im zweiten Teilprojekt soll mit Hilfe von Simulationen eine Modellvorstellung zur Kontrolle von Laufbewegungen untersucht werden, die von einer zentralen Repräsentation des ganzen Körpers ausgeht. Es soll geprüft werden, ob mit diesem Ansatz eine Reihe von Verhaltensbeobachtungen beschrieben werden können, für die dies bisher nicht möglich ist. Im dritten Teilprojekt soll zunächst experimentell untersucht werden, wie die Drehmomente auf die 18 Beingelenke verteilt werden (das sogenannte Kraftverteilungsproblem). Auch hier stellt sich dann die Frage, ob zur Erklärung der dabei aufzufindenden Regeln ein dezentraler Ansatz ausreicht oder ob zentrale Repräsentationen angenommen werden müssen.