Der Einsatz von Körpermodellen zur Kontrolle von Laufbewegungen

在此，我们进行了一项神经生理学实验，并对其进行了理论模拟和实验研究。我正在进行一项新的实验，在此基础上设计了一套完整的神经网络体系结构。在这两种情况下，我们的对手是施特鲁克图伦。在Verschiedenveenüberprüft实验中发现了这一现象。我是Zweiten Teilprojekt soll MIT Hilfe von Simulationen eine modellvorstellung zur Kontrolle von Laufbewewargen untersuht，die von einer zentalen reprräsentation des ganzen Körpers augeht.他说：“这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。我正在进行一项新的实验，这是一个很难解决的问题。从这里开始，我们就可以在这里找到自己的归宿和归属地。

In dem hier beantragten Projekt soll mittels verhaltens- und neurophysiologischer Experimente an Insekten sowie in theoretischen Simulationsstudien der mögliche Beitrag zentraler Repräsentationen zur Kontrolle von Motorik auf drei Ebenen untersucht werden. Im ersten Teilprojekt sollen Voraussagen experimentell geprüft werden, die sich aus einer von uns entwickelten Hypothese zur neuronalen Architektur der Oszillatoren ableiten lassen. Die Hypothese beruht auf dem Vorliegen antagonistischer, sich gegenseitig hemmender Strukturen. Die Voraussagen werden in verschiedenen Experimenten überprüft. Im zweiten Teilprojekt soll mit Hilfe von Simulationen eine Modellvorstellung zur Kontrolle von Laufbewegungen untersucht werden, die von einer zentralen Repräsentation des ganzen Körpers ausgeht. Es soll geprüft werden, ob mit diesem Ansatz eine Reihe von Verhaltensbeobachtungen beschrieben werden können, für die dies bisher nicht möglich ist. Im dritten Teilprojekt soll zunächst experimentell untersucht werden, wie die Drehmomente auf die 18 Beingelenke verteilt werden (das sogenannte Kraftverteilungsproblem). Auch hier stellt sich dann die Frage, ob zur Erklärung der dabei aufzufindenden Regeln ein dezentraler Ansatz ausreicht oder ob zentrale Repräsentationen angenommen werden müssen.