Research on the robot motion planning with the aid of a computer

计算机辅助机器人运动规划研究

• 批准号: 15K04877
• 负责人: Kamiyama Yasuhiko
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: University of the Ryukyus
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K04877/
• 关键词: 計算機; ロボット運動; 多角形のモジュライ空間; クモの巣装置; モース理論; レベルセット; 対合; 結合角; 球面多角形; 等辺等角多角形; 軌道空間; オイラー標数; 球面; 大円距離; 直角; ホモロジー群; 生成元の関係式; タンパク質; 内角; ボット・モース関数; イデアル; 基本対称式

项目成果

A hypersurface of the configuration space of a spatial robot arm

空间机器人手臂配置空间的超曲面

• DOI: 10.17654/gt020010027
• 发表时间: 2017
• 期刊: JP Journal of Geometry and Topology
• 作者: 南 範彦;南 範彦;南 範彦;Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse;南 範彦;Norihiko Minami;Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse;成瀬 弘;南 範彦;中川 征樹;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;中川 征樹;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;中川 征樹;南 範彦;中川 征樹;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama
• 通讯作者: Yasuhiko Kamiyama

The configuration space of n-tuples of equiangular unit vectors for n = 3, 4, and 5

n = 3、4 和 5 时等角单位向量的 n 元组的配置空间

• DOI: 10.1155/2018/9842324
• 发表时间: 2018
• 期刊: Chinese Journal of Mathematics
• 作者: 南 範彦;南 範彦;南 範彦;Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse;南 範彦;Norihiko Minami;Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse;成瀬 弘;南 範彦;中川 征樹;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;中川 征樹;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;中川 征樹;南 範彦;中川 征樹;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama
• 通讯作者: Yasuhiko Kamiyama

A polynomial with coefficients in certain elementary symmetric polynomials

具有某些基本对称多项式系数的多项式

• 发表时间: 2017
• 期刊: JP Journal of Algebra, Number Theory and Applications
• 作者: 南 範彦;南 範彦;南 範彦;Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse;南 範彦;Norihiko Minami;Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse;成瀬 弘;南 範彦;中川 征樹;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;中川 征樹;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;中川 征樹;南 範彦;中川 征樹;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama;南 範彦;Yasuhiko Kamiyama
• 通讯作者: Yasuhiko Kamiyama

ResearchGate

• DOI: 10.5195/jmla.2019.643
• 发表时间: 2019-04-01
• 期刊: Journal of the Medical Library Association : JMLA
• 作者: O’Brien K

On the level set of a function with degenerate minimum point

关于具有退化极小值点的函数的水平集

• DOI: 10.1155/2015/493217
• 发表时间: 2015
• 期刊: International Journal of Mathematics and Mathematical Sciences
• 影响因子: 1.2
• 作者: Sakuma Makoto;Yokota Yoshiyuki;Yasuhiko Kamiyama
• 通讯作者: Yasuhiko Kamiyama