Research on the robot motion planning with the aid of a computer
Research on the robot motion planning with the aid of a computer
计算机辅助机器人运动规划研究
批准号：
15K04877
负责人：
Kamiyama Yasuhiko
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2020-03-31
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A hypersurface of the configuration space of a spatial robot arm
空间机器人手臂配置空间的超曲面
空间机器人手臂配置空间的超曲面
DOI：
10.17654/gt020010027
发表时间：
2017
期刊：
JP Journal of Geometry and Topology
影响因子：
--
作者：
[南 範彦, 南 範彦, 南 範彦, Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse, 南 範彦, Norihiko Minami, Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse, 成瀬 弘, 南 範彦, 中川 征樹, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 中川 征樹, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 中川 征樹, 南 範彦, 中川 征樹, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama]
通讯作者：
Yasuhiko Kamiyama
The configuration space of n-tuples of equiangular unit vectors for n = 3, 4, and 5
n = 3、4 和 5 时等角单位向量的 n 元组的配置空间
n = 3、4 和 5 时等角单位向量的 n 元组的配置空间
DOI：
10.1155/2018/9842324
发表时间：
2018
期刊：
Chinese Journal of Mathematics
影响因子：
--
作者：
[南 範彦, 南 範彦, 南 範彦, Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse, 南 範彦, Norihiko Minami, Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse, 成瀬 弘, 南 範彦, 中川 征樹, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 中川 征樹, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 中川 征樹, 南 範彦, 中川 征樹, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama]
通讯作者：
Yasuhiko Kamiyama
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
JP Journal of Algebra, Number Theory and Applications
影响因子：
--
作者：
[南 範彦, 南 範彦, 南 範彦, Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse, 南 範彦, Norihiko Minami, Masaki Nakagawa and Hiroshi Naruse, 成瀬 弘, 南 範彦, 中川 征樹, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 中川 征樹, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 中川 征樹, 南 範彦, 中川 征樹, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama, 南 範彦, Yasuhiko Kamiyama]
通讯作者：
Yasuhiko Kamiyama
DOI：
10.5195/jmla.2019.643
发表时间：
2019-04-01
期刊：
Journal of the Medical Library Association : JMLA
影响因子：
--
作者：
[O’Brien K]
通讯作者：
O’Brien K
On the level set of a function with degenerate minimum point
关于具有退化极小值点的函数的水平集
关于具有退化极小值点的函数的水平集
DOI：
10.1155/2015/493217
发表时间：
2015
期刊：
International Journal of Mathematics and Mathematical Sciences
影响因子：
1.2
作者：
[Sakuma Makoto, Yokota Yoshiyuki, Yasuhiko Kamiyama]
通讯作者：
Yasuhiko Kamiyama
共 13 条
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