Collision avoidance assist by haptic information provision and automatic collision avoidance control by using braking and steering with consideration for tire force saturation
Collision avoidance assist by haptic information provision and automatic collision avoidance control by using braking and steering with consideration for tire force saturation
通过触觉信息提供的防撞辅助以及通过使用制动和转向并考虑轮胎力饱和的自动防撞控制
批准号：
15K05896
负责人：
Hiraoka Toshihiro
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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DOI：
10.1109/thms.2017.2751556
发表时间：
2018
期刊：
IEEE Transactions on Human-Machine Systems
影响因子：
3.6
作者：
[Hiraoka Toshihiro, Takada Shota]
通讯作者：
Takada Shota
Advanced driver-assistance system to encourage motivation and skill improvement for safe and smooth driving
先进的驾驶员辅助系统可鼓励动力和技能提高，以实现安全平稳的驾驶
先进的驾驶员辅助系统可鼓励动力和技能提高，以实现安全平稳的驾驶
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Hiraoka, T. Tachibana]
通讯作者：
T. Tachibana
タイヤ力の飽和を考慮した減速と操舵を用いた緊急時衝突回避制御
考虑轮胎力饱和的减速和转向紧急避碰控制
考虑轮胎力饱和的减速和转向紧急避碰控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[平岡敏洋, 中川結翔, 本村佳大]
通讯作者：
本村佳大
タイヤ力の飽和を考慮した緊急時の衝突回避制御
考虑轮胎力饱和度的紧急防撞控制
考虑轮胎力饱和度的紧急防撞控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Hiraoka, T. Tachibana, 中川結翔，平岡敏洋，本村佳大]
通讯作者：
中川結翔，平岡敏洋，本村佳大
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