Development of wrist rehabilitation simulator using pneumatic multiple DOF manipulator
Development of wrist rehabilitation simulator using pneumatic multiple DOF manipulator
气动多自由度机械手腕部康复模拟器的研制
批准号：
15K05899
负责人：
Takaiwa Masahiro
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築
使用气动执行器构建人体支持系统
使用气动执行器构建人体支持系统
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[亀川 哲志, 斉 偉, 五福 明夫, 高岩昌弘]
通讯作者：
高岩昌弘
空気式パラレルマニピュレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築
利用气动并联机械手构建多自由度患者手腕模拟器
利用气动并联机械手构建多自由度患者手腕模拟器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masahiro Takaiwa, Hiroyuki Imanaka, Masahiro Takaiwa, 今中宏之，高岩昌弘, 高岩昌弘，今中宏之]
通讯作者：
高岩昌弘，今中宏之
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
影响因子：
--
作者：
[Masahiro Takaiwa, Hiroyuki Imanaka]
通讯作者：
Hiroyuki Imanaka
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリ患者モデルの構築
气动并联机械手腕部康复患者模型的构建
气动并联机械手腕部康复患者模型的构建
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Tsubasa Watanabe, Suxiang Yuan and Akio Gofuku, 高岩昌弘]
通讯作者：
高岩昌弘
DOI：
10.1109/aim.2016.7576779
发表时间：
2016
期刊：
Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016
影响因子：
--
作者：
[Masahiro Takaiwa, Hiroyuki Imanaka, Masahiro Takaiwa]
通讯作者：
Masahiro Takaiwa
共 7 条
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