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Development of operating system of multicopoter using only camera and screen operating for structure inspection

Development of operating system of multicopoter using only camera and screen operating for structure inspection
仅使用摄像头和屏幕操作进行结构检查的多轴机操作系统的开发
批准号：
15K06185
负责人：
Sato Kazuya
金额：
$3.08万
依托单位：
Saga University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06185/
关键词：
マルチコプター画像処理機械学習自律飛行実験自律飛行制御

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複数のカメラ映像結合での小型UAVの自立飛行制御(3次元空間内の任意位置飛行)
组合多相机图像实现小型无人机独立飞行控制（3D空间任意位置飞行）
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [日高賢太, 佐藤和也]
通讯作者： 佐藤和也
複数台カメラ映像結合に基づく小型UAVの適応飛行制御
基于多相机图像组合的小型无人机自适应飞行控制
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [日高賢太, 佐藤和也]
通讯作者： 佐藤和也
複数台カメラ映像結合によるロボット群のフォーメーション制御
通过组合多个摄像机的图像来控制机器人组的编队
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [吉岡健太, 佐藤和也]
通讯作者： 佐藤和也
Autonomous Four-Axis Flight Control of Multi-Copter without us- ing GPS and Compass
不使用GPS和指南针的多旋翼自主四轴飞行控制
DOI： --
发表时间： 2018
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影响因子： --
作者： [久保田崇嗣, 櫨原弘貴, 添田政司, 西嶋大貴, 桑原功旺，玉井宏樹，園田佳巨，櫨原弘貴, 桑原功旺，玉井宏樹，園田佳巨，櫨原弘貴, K. Hidaka and K. Sato, T. Yamashiro and K. Sato]
通讯作者： T. Yamashiro and K. Sato
共 24 条
    Lipid-derived acetyl-CoA promotes lipid-specific gene expression in alloreactive T-cells
    • 批准号：
      20K08762
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Sato Kazuya
    • 依托单位：
      Jichi Medical University
    A Study on the Renditions of Robinson Crusoe from a Viewpoint of Comparative Literature
    • 批准号：
      15K02321
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Sato Kazuya
    • 依托单位：
      Japan Women's University
    A Development of non contact type turning over induction device for patient of sleep apnea syndrome
    • 批准号：
      25560239
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.58万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Sato Kazuya
    • 依托单位：
      Saga University
    海外基金