車椅子型ロボットにおけるジェスチャーによるＨＭＩの開発と評価

基于手势的轮椅机器人人机界面的开发和评估

• 批准号: 15F13739
• 负责人: 橋本 尚久
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-24 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15F13739/
• 关键词: 移動ロボット; パターン認識

本年度は，構築してきた，複数センサからの値の時系列的な特徴を様々なパターンとし，そのパターンを認識するための認識技術及びパターンの学習手法を実際の被験者による評価を行った．具体的には，車椅子ロボットから得られるジェスチャーモーションセンサを用いて，複数パターンのジェスチャーを学習し，実際のジェスチャーのパターンと最も近いパターンを正解として，ロボットの操縦を行うシステムを構築し，認識する手法を実際の利用が想定される高齢被験者による屋外実験によって評価を行った．屋外実験では，つくばモビリティロボット特区の制度を用いて，リアルワールドの一般屋外環境という実際の利用とほぼ同じ環境下での被験者実験を行うことができた．評価実験結果では，高いジェスチャー認識により，通常動作と同等の走行を実現することができた．アンケート結果では，実際に使ってみると使いやすいと言った意見や，認識手法が安定しており，操作にすぐ慣れることができたという好意的な意見の一方，認識されにくいパターンには苦労することなどの今後の改善点を得ることできた．また，最終年度であるため，国際学会等への成果発表も行い，国際論文，国内外の学会において成果を広く公表することができた．

This year, the number of people who have been injured in the current year, the number of copies, the number of copies, the number of students, the number of students, the number In addition, the number of people who are suffering from the accident is very complex. The most recent information is that the correct understanding is correct. The operation is correct. The operation is not correct. The system of the special economic zone is in use, and the general outdoor environment is in the same environment. in the same environment, the victims are killed in the same environment. The results of the accident results, the results of the accident, the knowledge and knowledge of the students in the special economic zone, and the general environment outside the house. the results show that the results show that the results are similar. The international community has made it easier for them to express their opinions, their intellectual skills are stable, their opinions are stable, and their opinions are well-intentioned. they do not know that they are not well-intentioned, and that they have made improvements in the future. the most recent annual survey, the International Institute of International Studies and other achievements list. Both at home and abroad, there are many achievements and achievements in the public table.

项目成果

pectral Collaborative Representation based Classification and its Application for Gesture and Posture Recognition on EMG Signals

基于频谱协同表示的分类及其在肌电信号手势和姿势识别中的应用

• 发表时间: 2015
• 作者: Ali Boyali;Naohisa Hashimoto;Osamu Matsumoto
• 通讯作者: Osamu Matsumoto

Usability Evaluation of Standing-type Personal Mobility Devices for Elderly People

老年人站立式个人助行设备的可用性评估

• 发表时间: 2015
• 作者: 2)Naoki Sato;Jeyon Kim;Naohisa Hashimoto;Kohji Tomita;Osamu Matsumoto;Ali Boyali
• 通讯作者: Ali Boyali