Development of an Integrated Rehabilitation System for Reconstruction of Motor Function

运动功能重建综合康复系统的开发

• 批准号: 15H03059
• 负责人: Nagai Kiyoshi
• 金额: $ 10.48万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03059/
• 关键词: リハビリロボット; 医用ロボット; 運動機能回復訓練; 脳卒中リハビリテーション; リハビリシステム; BCI

项目成果

Utilization of kinematical redundancy of a rehabilitation robot to produce compliant motions under limitation on actuator performance

• DOI: 10.1109/icorr.2017.8009321
• 发表时间: 2017-07
• 期刊: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
• 作者: Takaaki Goto;Hiroki Dobashi;T. Yoshikawa;R. Loureiro;W. Harwin;Yuga Miyamura;K. Nagai

Feasibility Study on EEG Driven Robotic System to Realize Efficient Stroke Rehabilitation

脑电驱动机器人系统实现高效中风康复的可行性研究

• 发表时间: 2015
• 作者: 宮村悠雅;吉川恒夫;永井清;長野敏晴，池田英治，鈴木和弘;永井清
• 通讯作者: 永井清

代表周波数法による運動意図の検出に関する検討

代表频率法运动意图检测研究

• 发表时间: 2015
• 作者: 清水拓也

脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関する研究

脑-肌同步性脑卒中康复评估分析方法研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 曹健愷;清水拓也;吉田将貴;土橋宏樹;永井清
• 通讯作者: 永井清

University of Reading/University College London(UCL)(英国)

雷丁大学/伦敦大学学院 (UCL)（英国）