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Development and Control of Variable Impedance toward Embodiment of Assistive and Remotly Controlled Device

Development and Control of Variable Impedance toward Embodiment of Assistive and Remotly Controlled Device
辅助和远程控制设备实施例的可变阻抗的开发和控制
批准号：
15H05321
负责人：
Noda Tomoyuki
金额：
$15.48万
依托单位：
Advanced Telecommunications Research Institute International
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H05321/
关键词：
外骨格型ロボットアクチュエータアシスト技術可変インピーダンス生体信号空電ハイブリッドアクチュエータ人工筋アシストロボット知能ロボティクスインピーダンスリハビリテーション知能ロボティックス

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使用基于生物信号的模型预测控制的物理人机交互控制策略
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Teramae T, Noda T, Morimoto J]
通讯作者： Morimoto J
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DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： HIROSHI I.
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发表时间： 2015
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影响因子： --
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DOI： 10.1109/icra.2018.8462911
发表时间： 2018-05
期刊： 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子： --
作者： [T. Noda;Asuka Takai;T. Teramae;Eiko Hirookai;K. Hase;J. Morimoto]
通讯作者： T. Noda;Asuka Takai;T. Teramae;Eiko Hirookai;K. Hase;J. Morimoto
共 10 条
    Development of implant heating prediction in MRI
    • 批准号：
      15K10447
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Noda Tomoyuki
    • 依托单位：
      Okayama University
    海外基金