無人航空機と地上ネットワークの高度融合による次世代ネットワーク構築に関する研究
無人航空機と地上ネットワークの高度融合による次世代ネットワーク構築に関する研究
批准号:
15J08133
负责人:
髙石 大介
金额:
$1.79万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份:
2015
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2015-04-24 至 2018-03-31
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英文摘要
近年、無人航空機を利用した各種サービス展開への期待が急激に高まっており、特に長距離・高レートの映像データを伝送するための無人航空機の利用に注目が集まっている。無人航空機を用いたネットワーク構築では、複数台の無人航空機が相互に通信を行うことによって無線メッシュネットワークを構築する。しかしながら、ネットワークを構成する無人航空機は移動するため、その移動によってネットワークの特性や性能が大きく変化する。そこで本研究では、無人航空機ネットワークの特性や性能について解析を行うとともに、地上基地局や地上携帯端末等の地上ネットワークと効率的に連携を行う手法の開発を目指している。本年度は、複数の無人航空機が同一又は近傍空域内で運用される環境において、効率的に無線資源を利用するための資源共用方法について検討を実施した。特に、無人航空機のモビリティが周波数利用効率に与える影響について解析を行い、モビリティに基づくパラメータ(特に、資源割当の更新間隔)決定の重要性について指摘した。さらに本研究では、周波数利用効率が最大となるパラメータの最適化手法について提案することで、高モビリティ環境下においても多数の無人航空機が周波数資源を効率的に共用することを可能とした。加えて、提案手法と既存手法の比較をシミュレーションによって行い、提案手法の有効性を確認した。これは、複数台の無人航空機を用いたネットワーク構築の為には必要不可欠な技術であり、近年の通信業界の動向を鑑みても今後非常に重要となる取り組みであると言える。
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会议论文
飛行軌道制御による無人航空機ネットワークの接続率向上に関する一考察
通过飞行轨迹控制提高无人机网络连接率的研究
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[矢田部浩平, 石川憲治, 池田雄介, 及川靖広, 高石大介, Genki Hosono, 日本音響学会(編), 細野元気, 高石大介]
通讯作者:
高石大介
無人航空機システムにおける高効率な無線資源利用のためのグルーピングに関する検討
无人机系统无线资源高效利用分组研究
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
作者:
[矢田部浩平, 石川憲治, 池田雄介, 及川靖広, 高石大介]
通讯作者:
高石大介
DOI:
10.1109/tvt.2017.2776240
发表时间:
2018-04-01
期刊:
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY
影响因子:
6.8
作者:
[Takaishi, Daisuke, Kawamoto, Yuichi, Miura, Ryu]
通讯作者:
Miura, Ryu