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ＢＺマイクロゲルを用いた生成と崩壊を内包するアメーバ様ロボットの開発

使用 BZ 微凝胶开发结合生成和衰变的阿米巴样机器人

基本信息

批准号：
15J11632
负责人：
吉田彩乃
金额：
$ 1.09万
依托单位：
Future University-Hakodate
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-24 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15J11632/
关键词：
ロコモーション化学反応ソフトマターロボット

项目摘要

生物では代謝があるため，物質の流入出がある．そのため，身体の定義がはっきりしておらず，身体と環境の境界が曖昧である．そのような曖昧な中で運動が実現されている．そこで本研究では，その特徴を組み込んだロボットをソフトマターを用いて開発することで，生物にみられるような「身体と環境が曖昧な中での運動の実現」が見られるか調べた．そこで，チューブ内にマイクロサイズのコロイドゲルを満たし，実験を行ったところ，特定の条件下で一方向の移動が観察された．この結果のキモグラフを作成した結果，この移動は化学反応の伝播に依存して実現されていることが分かった．加えて，DLVO理論を用いてシミュレーションを行った結果，この移動にはチューブからの静電的相互作用が影響していることが明らかになった．移動と這行運動時のアンカーリングとの関係を調べるために，チューブの中心にのみコロイドゲルが存在する条件で実験を行った．実験結果からキモグラフを作成したところ，酸化状態から還元状態に戻るときにアンカーリングしていた．これらの実験結果より，上記のロボットは自身と環境の境界が曖昧なことを利用して運動を実現している．このロボットを自律分散ロボットとみなすと，各モジュール間をつなぐバネが分子間力に置き換わっていると考えられる．この分子間力を利用することで，身体を明確に定義する必要がなくなり，環境と身体の境界が曖昧な中での運動を実現することができた．

Biological materials flow out of the atmosphere, the body defines the environment, the environment is affected, and the environment is affected. In this study, the study was conducted in this study, and the health care system was used to detect environmental pollution. In the biological environment, there is no change in the health of the environment. In the environment, there is no change in the environment. In the environment, there is no change in the environment. In the environment, in the environment. The chemical reaction information system is dependent on the information. Add the information, DLVO theory uses the simulation results, the interaction between each other and the interaction between each other is clear. When you move this line of action, you need to make sure that you don't know how to do it. In the center of the hospital, there are conditions in which there are conditions. The results show that the conditions do not exist. The results show that the conditions are changed. The results show that the conditions are changed, and the acidified status is changed. The results of the acidification test show that there are significant differences between the two groups. In the environment, you don't know how to make use of your own environment. You don't know how to make use of your own environment. You can use your own environmental protection to realize your health. You can do this by self-regulation and self-regulation. You can do this by means of a clear definition of what is necessary for your body. The environment is in a state of ignorance, and there is a situation in which people do not know what to do.