Development of highly accurate three dimensional measurement system for road surface evaluation based on barrier free method

基于无障碍法的高精度路面评价三维测量系统开发

• 批准号: 15K00224
• 负责人: okawa kazuya
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00224/
• 关键词: 三次元計測; 物体識別; 路面計測; 画像認識; Complement Naive Beyes; 水平維持機構

项目成果

複数の深層学習による識別結果を総合的に判断するための Complement Naive Bayes に基づく路面識別

基于Complement Naive Bayes的路面识别，综合判断多种深度学习方法的识别结果

• 发表时间: 2018
• 作者: Matsuda Keiji;Nagami Takeshi;Sugase Yasuko;Takemura Aya;Kawano Kenji;中易隆太郎，大川一也
• 通讯作者: 中易隆太郎，大川一也

加速度センサを用いた振動検出によるファジィ推論に基づいた自律移動ロボットの速度制御

基于加速度传感器振动检测的模糊推理自主移动机器人的速度控制

• 发表时间: 2017
• 作者: Nakato;E.;Kanazawa;S.;Yamaguchi;M. K.;饗庭太，大川一也
• 通讯作者: 饗庭太，大川一也

測域センサによる三次元形状情報に基づく畳み込みニューラルネットワークと Complement Naive Bayes を用いた識別精度の向上

基于距离传感器的 3D 形状信息，使用卷积神经网络和补朴素贝叶斯提高识别精度

• 发表时间: 2017
• 作者: Kuboki R;Sugase-Miyamoto Y;Matsumoto N;Richmond BJ;Shidara M;大川一也，倉島一輝;中易隆太郎，大川一也
• 通讯作者: 中易隆太郎，大川一也

測域センサの情報に基づく深層学習とベイズ推定による障害物識別

基于距离传感器信息，使用深度学习和贝叶斯估计进行障碍物识别

• 发表时间: 2017
• 作者: Kuboki R;Sugase-Miyamoto Y;Matsumoto N;Richmond BJ;Shidara M;大川一也，倉島一輝
• 通讯作者: 大川一也，倉島一輝

占有格子地図における計測誤差に基づく格子サイズの最適化

基于占用网格地图测量误差的网格尺寸优化

• 发表时间: 2015
• 作者: Hayashi K;Matsumoto N;Matsuda K;Kawano K;Sugase-Miyamoto Y.;大川一也
• 通讯作者: 大川一也