Development of highly accurate three dimensional measurement system for road surface evaluation based on barrier free method
Development of highly accurate three dimensional measurement system for road surface evaluation based on barrier free method
基于无障碍法的高精度路面评价三维测量系统开发
批准号：
15K00224
负责人：
okawa kazuya
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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複数の深層学習による識別結果を総合的に判断するための Complement Naive Bayes に基づく路面識別
基于Complement Naive Bayes的路面识别，综合判断多种深度学习方法的识别结果
基于Complement Naive Bayes的路面识别，综合判断多种深度学习方法的识别结果
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Matsuda Keiji, Nagami Takeshi, Sugase Yasuko, Takemura Aya, Kawano Kenji, 中易隆太郎，大川一也]
通讯作者：
中易隆太郎，大川一也
加速度センサを用いた振動検出によるファジィ推論に基づいた自律移動ロボットの速度制御
基于加速度传感器振动检测的模糊推理自主移动机器人的速度控制
基于加速度传感器振动检测的模糊推理自主移动机器人的速度控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nakato, E., Kanazawa, S., Yamaguchi, M. K., 饗庭太，大川一也]
通讯作者：
饗庭太，大川一也
測域センサによる三次元形状情報に基づく畳み込みニューラルネットワークと Complement Naive Bayes を用いた識別精度の向上
基于距离传感器的 3D 形状信息，使用卷积神经网络和补朴素贝叶斯提高识别精度
基于距离传感器的 3D 形状信息，使用卷积神经网络和补朴素贝叶斯提高识别精度
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kuboki R, Sugase-Miyamoto Y, Matsumoto N, Richmond BJ, Shidara M, 大川一也，倉島一輝, 中易隆太郎，大川一也]
通讯作者：
中易隆太郎，大川一也
測域センサの情報に基づく深層学習とベイズ推定による障害物識別
基于距离传感器信息，使用深度学习和贝叶斯估计进行障碍物识别
基于距离传感器信息，使用深度学习和贝叶斯估计进行障碍物识别
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kuboki R, Sugase-Miyamoto Y, Matsumoto N, Richmond BJ, Shidara M, 大川一也，倉島一輝]
通讯作者：
大川一也，倉島一輝
占有格子地図における計測誤差に基づく格子サイズの最適化
基于占用网格地图测量误差的网格尺寸优化
基于占用网格地图测量误差的网格尺寸优化
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hayashi K, Matsumoto N, Matsuda K, Kawano K, Sugase-Miyamoto Y., 大川一也]
通讯作者：
大川一也
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