Information Service System Using Semi-autonomous Mobile Robot and Area Information Database for Snowy Cold Regions
Information Service System Using Semi-autonomous Mobile Robot and Area Information Database for Snowy Cold Regions
雪寒地区半自主移动机器人信息服务系统及区域信息数据库
批准号：
15K00358
负责人：
Mikawa Masahiko
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-10-21 至 2019-03-31
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遠隔操作移動ロボットのためのマルチカメラを用いた広域視界画像生成手法
远程控制移动机器人多摄像头宽视场图像生成方法
远程控制移动机器人多摄像头宽视场图像生成方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hongbo Liang, Chi Zhu, Masataka Yoshioka, Ueda Naoya, Tian Ye, Yu Iwata, Haoyong Yu, Feng Duan and Yuling Yan, Jun-ichi Tamura, 大舘 雄太，三河 正彦，柊 和佑，藤澤 誠]
通讯作者：
大舘 雄太，三河 正彦，柊 和佑，藤澤 誠
積雪寒冷地における地域情報提供移動ロボットのための数理AIMモデルによる柔軟な知覚情報並列処理系
基于数学AIM模型的冰雪寒冷地区移动机器人柔性感知信息并行处理系统提供局部信息
基于数学AIM模型的冰雪寒冷地区移动机器人柔性感知信息并行处理系统提供局部信息
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三河 正彦, 柊 和佑, 大舘 雄太, 藤澤 誠]
通讯作者：
藤澤 誠
遠隔操作移動ロボットのための4つのカメラを利用した水平360度視界画像生成手法の提案
提出一种用于远程控制移动机器人的使用四个摄像头的水平360度视图图像生成方法
提出一种用于远程控制移动机器人的使用四个摄像头的水平360度视图图像生成方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大舘 雄太, 三河 正彦, 柊 和佑, 藤澤 誠]
通讯作者：
藤澤 誠
視覚情報を利用したSLAM地図生成時の人の影響の軽減
使用视觉信息生成 SLAM 地图时减少人为影响
使用视觉信息生成 SLAM 地图时减少人为影响
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xiang Luo, Dan Xia, and Chi Zhu, 王 有為， 三河 正彦，藤澤 誠，柊 和佑，石橋 豊之]
通讯作者：
王 有為， 三河 正彦，藤澤 誠，柊 和佑，石橋 豊之
睡眠機能により効率良く顔を学習する親しみやすい移動ロボット
友好的移动机器人，通过睡眠功能有效学习面孔
友好的移动机器人，通过睡眠功能有效学习面孔
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大石将人, 柴田克成, 藤原涼子，中桐斉之, 三河 正彦，陳 浩林，柊 和佑，大舘 雄太，藤澤 誠]
通讯作者：
三河 正彦，陳 浩林，柊 和佑，大舘 雄太，藤澤 誠
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