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Information Service System Using Semi-autonomous Mobile Robot and Area Information Database for Snowy Cold Regions

雪寒地区半自主移动机器人信息服务系统及区域信息数据库

基本信息

批准号：
15K00358
负责人：
Mikawa Masahiko
金额：
$ 2.91万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-10-21 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

遠隔操作移動ロボットのためのマルチカメラを用いた広域視界画像生成手法

远程控制移动机器人多摄像头宽视场图像生成方法

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hongbo Liang;Chi Zhu;Masataka Yoshioka;Ueda Naoya;Tian Ye;Yu Iwata;Haoyong Yu;Feng Duan and Yuling Yan;Jun-ichi Tamura;大舘雄太，三河正彦，柊和佑，藤澤誠
通讯作者：
大舘雄太，三河正彦，柊和佑，藤澤誠

積雪寒冷地における地域情報提供移動ロボットのための数理AIMモデルによる柔軟な知覚情報並列処理系

基于数学AIM模型的冰雪寒冷地区移动机器人柔性感知信息并行处理系统提供局部信息

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
三河正彦;柊和佑;大舘雄太;藤澤誠
通讯作者：
藤澤誠

遠隔操作移動ロボットのための4つのカメラを利用した水平360度視界画像生成手法の提案

提出一种用于远程控制移动机器人的使用四个摄像头的水平360度视图图像生成方法

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
大舘雄太;三河正彦;柊和佑;藤澤誠
通讯作者：
藤澤誠

視覚情報を利用したSLAM地図生成時の人の影響の軽減

使用视觉信息生成 SLAM 地图时减少人为影响

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Xiang Luo;Dan Xia;and Chi Zhu;王有為，三河正彦，藤澤誠，柊和佑，石橋豊之
通讯作者：
王有為，三河正彦，藤澤誠，柊和佑，石橋豊之

睡眠機能により効率良く顔を学習する親しみやすい移動ロボット

友好的移动机器人，通过睡眠功能有效学习面孔

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
大石将人;柴田克成;藤原涼子，中桐斉之;三河正彦，陳浩林，柊和佑，大舘雄太，藤澤誠
通讯作者：
三河正彦，陳浩林，柊和佑，大舘雄太，藤澤誠

DOI：
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作者：
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Mikawa Masahiko其他文献

フェイクレビュー対策のための特徴量の抽出と評価

虚假评论对策的特征提取和评估

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Horigome Noriyuki;Terui Akira;Mikawa Masahiko;井手伊織，豊坂祐樹，成凱
通讯作者：
井手伊織，豊坂祐樹，成凱

ROSとHummingBoardを用いた分散型3次元物体形状計測システムの開発

使用 ROS 和 HummingBoard 开发分布式 3D 物体形状测量系统

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuya Kaneda;Yan Pei;Qiangfu Zhao;Yong Liu;Asaki Saito and Akihiro Yamaguchi;Yukiko Yamamoto; Setsuo Tsuruta; Takayuki Muranushi; Yuko Hada-Muranushi; Syoji Kobashi; Yoshiyuki Mizuno; Rainer Knauf;Mikawa Masahiko;Takuya Yoshimoto and Hiroyuki Torikai;笹山友裕，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，古川達也
通讯作者：
笹山友裕，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，古川達也

Fuzzy Clustering based on alpha-Divergence for Spherical Data and for Categorical Multivariate Data

球形数据和分类多元数据基于 alpha 散度的模糊聚类

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuya Kaneda;Yan Pei;Qiangfu Zhao;Yong Liu;Asaki Saito and Akihiro Yamaguchi;Yukiko Yamamoto; Setsuo Tsuruta; Takayuki Muranushi; Yuko Hada-Muranushi; Syoji Kobashi; Yoshiyuki Mizuno; Rainer Knauf;Mikawa Masahiko;Takuya Yoshimoto and Hiroyuki Torikai;笹山友裕，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，古川達也;Ryouei Takahashi and Yukihiro Nakamura;Yuchi Kanzawa
通讯作者：
Yuchi Kanzawa

A novel hardware-efficient gene network model based on asynchronous cellular automaton dynamics

一种基于异步元胞自动机动力学的新型硬件高效基因网络模型

DOI：
10.1587/nolta.8.302
发表时间：
2017
期刊：
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
影响因子：
0
作者：
Yuya Kaneda;Yan Pei;Qiangfu Zhao;Yong Liu;Asaki Saito and Akihiro Yamaguchi;Yukiko Yamamoto; Setsuo Tsuruta; Takayuki Muranushi; Yuko Hada-Muranushi; Syoji Kobashi; Yoshiyuki Mizuno; Rainer Knauf;Mikawa Masahiko;Takuya Yoshimoto and Hiroyuki Torikai
通讯作者：
Takuya Yoshimoto and Hiroyuki Torikai

Ant Colony Optimization with Stepwise Localization of the Discrete Search Space to Solve Function Optimization

通过离散搜索空间逐步定位的蚁群优化来求解函数优化

DOI：
10.1109/icmla.2017.00-78
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017
影响因子：
0
作者：
Yuya Kaneda;Yan Pei;Qiangfu Zhao;Yong Liu;Asaki Saito and Akihiro Yamaguchi;Yukiko Yamamoto; Setsuo Tsuruta; Takayuki Muranushi; Yuko Hada-Muranushi; Syoji Kobashi; Yoshiyuki Mizuno; Rainer Knauf;Mikawa Masahiko;Takuya Yoshimoto and Hiroyuki Torikai;笹山友裕，伊藤秀昭，福本尚生，和久屋寛，古川達也;Ryouei Takahashi and Yukihiro Nakamura
通讯作者：
Ryouei Takahashi and Yukihiro Nakamura