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Development of Power Assistance Technology with Wearable Multiple DOFs Exoskeleton using EEG Signals

利用脑电信号开发可穿戴多自由度外骨骼助力技术

基本信息

批准号：
15K00362
负责人：
Zhu Chi
金额：
$ 3万
依托单位：
Maebashi Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A novel power add-on unit for attendant propelled wheelchairs with Sensorless Speed Control and Power Assistance

一种新颖的动力附加装置，用于服务员推动的轮椅，具有无传感器速度控制和动力辅助功能

DOI：
10.1109/icorr.2015.7281298
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
影响因子：
0
作者：
C. Zhu;T. Nakayama;Masashi Shibayama;Masataka Yoshioka;Hongbo Liang;Yuling Yan;Haoyong Yu;J. Nakajima;Hideya Shibasaki
通讯作者：
Hideya Shibasaki

Developments of Robotic Power Augmentation Systems

机器人动力增强系统的发展

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuki Goto;Katsunari Shibata;佐々木光，堀内匡，加藤聡;Jun-ichi Tamura;Mitsuo Gen;朱赤
通讯作者：
朱赤

A Hierarchical Hand Motions Recognition Method Based on IMU and EMG Sensors

一种基于IMU和EMG传感器的分层手部动作识别方法

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
W. Chang;L. Dai;S. Sheng;J. T. C. Tan;C. Zhu;F. DUAN
通讯作者：
F. DUAN

パワーアシストスーツについて

关于助力服

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takeshi Uchitane;Toshiharu Hatanaka;草野航希，佐々木光，堀内匡;朱赤
通讯作者：
朱赤

主成分分析を用いた脳波-トルクモデルによるBMI パワーアシストシステムの構築

使用主成分分析的 EEG 扭矩模型构建 BMI 动力辅助系统

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
R. Sato;K. Makita; and T. Saito;吉岡将孝，梁宏博，上田直哉，田野，朱赤
通讯作者：
吉岡将孝，梁宏博，上田直哉，田野，朱赤

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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Zhu Chi其他文献

Selective Ablation of Lrp2 in Retinal Pigment Epithelium Causes High Myopia.

选择性去除视网膜色素上皮中的 Lrp2 会导致高度近视。

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Liu Xun;Yamaguchi Kiyoshi;Takane Kiyoko;Zhu Chi;Hirata Makoto;Hikiba Yoko;Maeda Shin;Furukawa Yoichi;Ikenoue Tsuneo.;塚崎雅之;張淡，栗原俊英，丁憲燈，森紀和子，池田真一，伴紀充，鳥居秀成，坪田一男
通讯作者：
張淡，栗原俊英，丁憲燈，森紀和子，池田真一，伴紀充，鳥居秀成，坪田一男

深層強化学習の実機ロボットへの応用：車輪型移動ロボットの行動獲得

深度强化学习在真实机器人中的应用：轮式移动机器人的行为获取

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Cui Jining;Song Peipei;Li Wenyu; HAN SHUN;Li Liang;Liu Zhenqiang;DUAN Feng;Zhu Chi;Soo Yewguan;加藤大地，佐々木光，堀内匡，青代敏行
通讯作者：
加藤大地，佐々木光，堀内匡，青代敏行

NIST検定の検定結果の独立性

NIST 测试结果的独立性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Cui Jining;Song Peipei;Li Wenyu; HAN SHUN;Li Liang;Liu Zhenqiang;DUAN Feng;Zhu Chi;Soo Yewguan;加藤大地，佐々木光，堀内匡，青代敏行;山口明宏
通讯作者：
山口明宏

Critical thinking on amyloid-beta-targeted therapy: challenges and perspectives.

对淀粉样蛋白-β 靶向治疗的批判性思考：挑战和观点。

DOI：
10.1007/s11427-020-1810-y
发表时间：
2021
期刊：
Science China Life Sciences
影响因子：
0
作者：
Sun Bin-Lu;Chen Yang;Fan Dong-Yu;Zhu Chi;Zeng Fan;Wang Yan-Jiang
通讯作者：
Wang Yan-Jiang

Motile sperm domain containing 1 is upregulated by the Wnt/β-catenin signaling pathway in colorectal cancer

结直肠癌中 Wnt/β-catenin 信号通路上调含有 1 的活动精子结构域

DOI：
10.3892/ol.2022.13402
发表时间：
2022
期刊：
Oncology Letters
影响因子：
2.9
作者：
Horie Chiaki;Zhu Chi;Yamaguchi Kiyoshi;Nakagawa Saya;Isobe Yumiko;Takane Kiyoko;Ikenoue Tsuneo;Ohta Yasunori;Tanaka Yukihisa;Aikou Susumu;Tsurita Giichiro;Ahiko Yuka;Shida Dai;Furukawa Yoichi
通讯作者：
Furukawa Yoichi