Development of Power Assistance Technology with Wearable Multiple DOFs Exoskeleton using EEG Signals
Development of Power Assistance Technology with Wearable Multiple DOFs Exoskeleton using EEG Signals
利用脑电信号开发可穿戴多自由度外骨骼助力技术
批准号：
15K00362
负责人：
Zhu Chi
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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A novel power add-on unit for attendant propelled wheelchairs with Sensorless Speed Control and Power Assistance
一种新颖的动力附加装置，用于服务员推动的轮椅，具有无传感器速度控制和动力辅助功能
一种新颖的动力附加装置，用于服务员推动的轮椅，具有无传感器速度控制和动力辅助功能
DOI：
10.1109/icorr.2015.7281298
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
影响因子：
--
作者：
[C. Zhu, T. Nakayama, Masashi Shibayama, Masataka Yoshioka, Hongbo Liang, Yuling Yan, Haoyong Yu, J. Nakajima, Hideya Shibasaki]
通讯作者：
Hideya Shibasaki
Developments of Robotic Power Augmentation Systems
机器人动力增强系统的发展
机器人动力增强系统的发展
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Goto, Katsunari Shibata, 佐々木 光，堀内 匡，加藤 聡, Jun-ichi Tamura, Mitsuo Gen, 朱赤]
通讯作者：
朱赤
A Hierarchical Hand Motions Recognition Method Based on IMU and EMG Sensors
一种基于IMU和EMG传感器的分层手部动作识别方法
一种基于IMU和EMG传感器的分层手部动作识别方法
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[W. Chang, L. Dai, S. Sheng, J. T. C. Tan, C. Zhu, F. DUAN]
通讯作者：
F. DUAN
パワーアシストスーツについて
关于助力服
关于助力服
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takeshi Uchitane, Toshiharu Hatanaka, 草野航希，佐々木 光，堀内 匡, 朱赤]
通讯作者：
朱赤
主成分分析を用いた脳波-トルクモデルによるBMI パワーアシストシステムの構築
使用主成分分析的 EEG 扭矩模型构建 BMI 动力辅助系统
使用主成分分析的 EEG 扭矩模型构建 BMI 动力辅助系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Sato, K. Makita, and T. Saito, 吉岡将孝，梁宏博，上田直哉，田野，朱赤]
通讯作者：
吉岡将孝，梁宏博，上田直哉，田野，朱赤
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