Control Teaching Delivering Support System by Using the Inertia Rotor Type Inverted Pendulum

利用惯性转子式倒立摆控制教学传送支持系统

• 批准号: 15K00938
• 负责人: Sugaya Junichi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Sendai National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00938/
• 关键词: 慣性ロータ型振子; 可変構造型制御; 振り上げ制御; 立位制御; 非線形制御; PID制御; ブランコ型倒立振子; PICマイコン; ＰＩＤ制御; 慣性ロータ型倒立振子; ＰＩＣマイコン; 区分的線形制御; PICマイコン制御; フライホイール型; 発展型教材; シーケンス制御; PLCコントローラ; 海外出前授業

项目成果

ブラシレスモータの特性改善に関する研究

无刷电机特性改善研究

• 发表时间: 2017
• 作者: Junichi SUGAYA;Kuniaki YAJIMA;Yuta IISHIBA;Junichi SUGAYA,Toshiyuki KANMACHI,Yuzuru OHBA;遠藤優磨，大泉哲哉，熊谷和志，菅谷純一;遠藤優磨，大泉哲哉，熊谷和志，菅谷純一;遠藤優磨，大泉哲哉，熊谷和志，菅谷純一
• 通讯作者: 遠藤優磨，大泉哲哉，熊谷和志，菅谷純一

ICITEE 2015

2015年国际旅游博览会

• 发表时间: 2015

From Stabilization of Standing Upright Control of an Inverted Pendulum using Inertia Rotor and the Swing Type Inverted Pendulum for Engineering Education

从惯性转子倒立摆直立控制的稳定和工程教育中的摆动式倒立摆

• 发表时间: 2017
• 作者: Junichi SUGAYA;Kuniaki YAJIMA;Yuta IISHIBA;Junichi SUGAYA,Toshiyuki KANMACHI,Yuzuru OHBA
• 通讯作者: Junichi SUGAYA,Toshiyuki KANMACHI,Yuzuru OHBA

シーケンス制御による倒立振子・発展型教材開発

使用顺序控制开发倒立摆和先进教材

• 发表时间: 2016
• 作者: Junichi SUGAYA;Kuniaki YAJIMA;Yuta IISHIBA;菅谷純一・矢島邦昭・飯柴佑太;菅谷純一
• 通讯作者: 菅谷純一

Advanced Teaching Materials of Inverted-Pendulum System by the PLC Sequence Method

PLC顺序法倒立摆系统高级教材

• 发表时间: 2016
• 作者: Junichi Sugaya;Kuniaki Yajima;Yuta Iishiba
• 通讯作者: Yuta Iishiba