Development of 3-USR Hybrid Parallel Mechanism for Haptic Device

用于触觉设备的 3-USR 混合并联机构的开发

• 批准号: 16K06048
• 负责人: Higuchi Masaru
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Nippon Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06048/
• 关键词: パラレル機構; ハイブリッド機構; 機構設計; 力覚提示装置; パラレルメカニズム; ワイヤ駆動機構; 運動計画; 2自由度球面機構; 運動伝達性; 三重ユニバーサル関節; 機械要素; マン・マシンシステム

项目成果

Motion Transmissibility Analysis of 3-USR Parallel Mechanism

3-USR并联机构运动传递性分析

• 发表时间: 2017
• 作者: Ryosuke Kobayashi;Masaru Higuchi;Yuichi Nakazato;Kensuke Takita
• 通讯作者: Kensuke Takita

ワイヤと剛体リンクからなる3-USR形空間６自由度ハイブリッドパラレルメカニズムの開発

开发由导线和刚性连杆组成的 3-USR 空间 6 自由度混合并联机构

• 发表时间: 2016
• 作者: 小林亮介;菅原陸;樋口勝
• 通讯作者: 樋口勝

力覚提示装置用ワイヤ・剛体リンクハイブリッドパラレル機構の開発

力觉呈现装置线/刚连杆混合并联机构的研制

• 发表时间: 2016
• 作者: 小林亮介;樋口勝
• 通讯作者: 樋口勝

力覚提示装置用3-USR形 ハイブリッドパラレル機構の設計

3-USR型力觉呈现装置混合并联机构设计

• 发表时间: 2017
• 作者: 小林 亮介;樋口 勝
• 通讯作者: 樋口 勝

3-USR形空間6自由度パラレルメカニズムの開発

3-USR空间6自由度并联机构研制

• 发表时间: 2016
• 作者: 小林亮介;樋口勝
• 通讯作者: 樋口勝