Development of 3-USR Hybrid Parallel Mechanism for Haptic Device
Development of 3-USR Hybrid Parallel Mechanism for Haptic Device
用于触觉设备的 3-USR 混合并联机构的开发
批准号：
16K06048
负责人：
Higuchi Masaru
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Motion Transmissibility Analysis of 3-USR Parallel Mechanism
3-USR并联机构运动传递性分析
3-USR并联机构运动传递性分析
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryosuke Kobayashi, Masaru Higuchi, Yuichi Nakazato, Kensuke Takita]
通讯作者：
Kensuke Takita
ワイヤと剛体リンクからなる3-USR形空間６自由度ハイブリッドパラレルメカニズムの開発
开发由导线和刚性连杆组成的 3-USR 空间 6 自由度混合并联机构
开发由导线和刚性连杆组成的 3-USR 空间 6 自由度混合并联机构
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小林亮介, 菅原陸, 樋口勝]
通讯作者：
樋口勝
力覚提示装置用ワイヤ・剛体リンクハイブリッドパラレル機構の開発
力觉呈现装置线/刚连杆混合并联机构的研制
力觉呈现装置线/刚连杆混合并联机构的研制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小林亮介, 樋口勝]
通讯作者：
樋口勝
力覚提示装置用3-USR形 ハイブリッドパラレル機構の設計
3-USR型力觉呈现装置混合并联机构设计
3-USR型力觉呈现装置混合并联机构设计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小林 亮介, 樋口 勝]
通讯作者：
樋口 勝
3-USR形空間6自由度パラレルメカニズムの開発
3-USR空间6自由度并联机构研制
3-USR空间6自由度并联机构研制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小林亮介, 樋口勝]
通讯作者：
樋口勝
共 8 条