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Development of Miniature Aquatic Robot with Elastic Fins

Development of Miniature Aquatic Robot with Elastic Fins
微型弹性鳍水上机器人的研制
批准号：
16K06188
负责人：
Takesue Naoyuki
金额：
$3.08万
依托单位：
Tokyo Metropolitan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06188/
关键词：
水中ロボット共振振動モータ弾性板振動小型

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ワイヤ駆動連続体を噴射管にもつ小型遊泳機構
注射管内带有线驱动连续体的小型游动机构
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [酒井悠亮, 望山洋, 武居直行]
通讯作者： 武居直行
弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおける形状と加振力の移動性能への影響
形状和激振力对弹性板共振小型水下机器人运动性能的影响
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [小林優美, 松村悠馬, 望山洋, 武居 直行]
通讯作者： 武居 直行
弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発（シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係）
利用弹性体共振开发小型水下机器人（硅橡胶尾脚尺寸与共振频率的关系）
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [稲葉亜佑美, 小林優美, 望山洋, 武居直行]
通讯作者： 武居直行
俯瞰カメラとマーカを用いた小型水中ロボットの運動制御
使用高架摄像机和标记对小型水下机器人进行运动控制
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [松村悠馬, 小林優美, 望山洋, 武居 直行]
通讯作者： 武居 直行
共 7 条
    国内基金
    海外基金
    基于多模态磁共振的肾病认知障碍脑结构-功能耦联研究
    • 批准号：
      JCZRLH202602116
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
    • 依托单位：
      武汉市武昌医院
    基于动脉通过时间(ATT)的多延迟时间ASL技术在鉴别胶质瘤真假性进展中的诊断价值研究
    深度压缩感知的快速动态心脏磁共振图像重建研究
    • 批准号：
      2026JJ50515
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      张小志
    • 依托单位：
      南华大学
    基于多模态磁共振的青少年心境障碍脑网络演变规律解析与个体化诊疗模型研究