Development of Miniature Aquatic Robot with Elastic Fins

微型弹性鳍水上机器人的研制

基本信息

  • 批准号：
    16K06188
  • 负责人：
    Takesue Naoyuki
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Tokyo Metropolitan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ワイヤ駆動連続体を噴射管にもつ小型遊泳機構
注射管内带有线驱动连续体的小型游动机构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    酒井悠亮;望山洋;武居直行
  • 通讯作者：
    武居直行
弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおける形状と加振力の移動性能への影響
形状和激振力对弹性板共振小型水下机器人运动性能的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小林優美;松村悠馬;望山洋;武居 直行
  • 通讯作者：
    武居 直行
弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発（シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係）
利用弹性体共振开发小型水下机器人（硅橡胶尾脚尺寸与共振频率的关系）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    稲葉亜佑美;小林優美;望山洋;武居直行
  • 通讯作者：
    武居直行
俯瞰カメラとマーカを用いた小型水中ロボットの運動制御
使用高架摄像机和标记对小型水下机器人进行运动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    松村悠馬;小林優美;望山洋;武居 直行
  • 通讯作者：
    武居 直行
三次元スピン可能な小型遊泳ロボット
能够三维旋转的小型游泳机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    酒井悠亮;武居直行;望山洋
  • 通讯作者：
    望山洋
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  • 通讯作者：
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  • 批准号：
    8284-1993
  • 财政年份：
    1993
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
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知道了