Development of optical multi-axis tactile force sensor and applications

光学多轴触觉力传感器的研制及应用

• 批准号: 16K06396
• 负责人: GOKA Masanori
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Fukuyama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06396/
• 关键词: 触覚力覚; 透明柔軟樹脂; フォトリフレクタ; 触覚・力覚センサ; 柔軟樹脂; 光学素子; 触覚センサ; センサフュージョン; テレメトリ; スマートセンサ情報システム; 触覚・力覚

项目成果

透明柔軟樹脂を用いた光学式触覚センサの開発

使用透明柔性树脂开发光学触觉传感器

• 发表时间: 2018
• 作者: Masataka Nakazawa;Masatoshi Suzuki;Yoshinari Awaji;Toshio Morioka;Makoto Yamada;et al.;平間淳司;伍賀正典
• 通讯作者: 伍賀正典

透明柔軟樹脂を用いた光学式触覚センサの変位・力の算出に関する研究

透明柔性树脂光学触觉传感器位移与力计算研究

• 发表时间: 2017
• 作者: S. Ito;Y. Sasaki;伍賀正典
• 通讯作者: 伍賀正典

透明柔軟樹脂を用いた光学式触覚センサの開発と性能評価

使用透明柔性树脂的光学触觉传感器的开发和性能评估

• 发表时间: 2016
• 作者: 山﨑太志;平間淳司;オグントインボ・ボラジ;柳橋秀幸;坂 實;伍賀正典
• 通讯作者: 伍賀正典

触覚センサ

触觉传感器

• 发表时间: 2018

透明柔軟樹脂を用いた光学式触覚センサの性能評価

使用透明柔性树脂的光学触觉传感器的性能评估

• 发表时间: 2018
• 作者: 山崎太志;松井洋介;南怜伊;望月紀宏;平間淳司;柳橋秀幸;伍賀正典
• 通讯作者: 伍賀正典