Development of the reproduction system of the expert skill with the sensorless force control and the data storage cloud system

无传感器力控专家技能再现系统及数据存储云系统开发

• 批准号: 16K06434
• 负责人: Urushihara Shiro
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kagawa National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06434/
• 关键词: センサレス力覚制御; 力覚フィードバック; 高次反力オブザーバ; 熟練技能; 技能の電子データ化; 力覚データの圧縮法; クラウドシステム; センサレス力制御; ストライベック効果; データ量の最小化と最適化; 広域域力センシング

项目成果

熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果

用于再现熟练技能的宽带高阶反作用力观测器的实现和估计结果

• 发表时间: 2018
• 作者: Yasui Ryota;Kawaguchi Natsuki;Sato Takao;Araki Nozomu;Konishi Yasuo;中條あかね，漆原史朗，吉岡崇，大石潔，横倉勇希
• 通讯作者: 中條あかね，漆原史朗，吉岡崇，大石潔，横倉勇希

Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills

再现专家技能的宽带高阶反作用力观测器构建方法

• DOI: 10.1541/ieejeiss.138.591
• 发表时间: 2018
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 中條 あかね;漆原 史朗;大石 潔;横倉 勇希
• 通讯作者: 横倉 勇希

熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法

再现熟练技能的宽带高阶反作用力观测器构建方法

• 发表时间: 2017
• 作者: 松井駿;村尾俊幸;平田研二;内田健康;中條あかね，漆原史朗，大石潔
• 通讯作者: 中條あかね，漆原史朗，大石潔

推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの応答特性

使用估计负载信息的二自由度定位系统的响应特性

• 发表时间: 2016
• 作者: K. Kobayashi;T. Murao;H. Kawai and R. Suzuki;児島 昴，漆原史朗
• 通讯作者: 児島 昴，漆原史朗