Development of the reproduction system of the expert skill with the sensorless force control and the data storage cloud system
Development of the reproduction system of the expert skill with the sensorless force control and the data storage cloud system
无传感器力控专家技能再现系统及数据存储云系统开发
批准号：
16K06434
负责人：
Urushihara Shiro
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果
用于再现熟练技能的宽带高阶反作用力观测器的实现和估计结果
用于再现熟练技能的宽带高阶反作用力观测器的实现和估计结果
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasui Ryota, Kawaguchi Natsuki, Sato Takao, Araki Nozomu, Konishi Yasuo, 中條あかね，漆原史朗，吉岡崇，大石潔，横倉勇希]
通讯作者：
中條あかね，漆原史朗，吉岡崇，大石潔，横倉勇希
Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills
再现专家技能的宽带高阶反作用力观测器构建方法
再现专家技能的宽带高阶反作用力观测器构建方法
DOI：
10.1541/ieejeiss.138.591
发表时间：
2018
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
--
作者：
[中條 あかね, 漆原 史朗, 大石 潔, 横倉 勇希]
通讯作者：
横倉 勇希
熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法
再现熟练技能的宽带高阶反作用力观测器构建方法
再现熟练技能的宽带高阶反作用力观测器构建方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松井駿, 村尾俊幸, 平田研二, 内田健康, 中條あかね，漆原史朗，大石潔]
通讯作者：
中條あかね，漆原史朗，大石潔
推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの応答特性
使用估计负载信息的二自由度定位系统的响应特性
使用估计负载信息的二自由度定位系统的响应特性
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Kobayashi, T. Murao, H. Kawai and R. Suzuki, 児島 昴，漆原史朗]
通讯作者：
児島 昴，漆原史朗
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