A Study on Autonomous Driving using Adaptive Sliding Mode Control

采用自适应滑模控制的自动驾驶研究

• 批准号: 16K06422
• 负责人: Mori Yasuchika
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06422/
• 关键词: 車両自動運転; 自動駐車; スライディングモード制御; システム制御; 車間制御; 制御システム; 自動駐車システム; 自動車間制御; 自動運転; 制御工学; 次世代交通システム

项目成果

アクティブエアサスペンションを装備した大型車のロール角抑制制御

配备主动空气悬架的大型车辆侧倾角抑制控制

• 发表时间: 2017
• 作者: Nozomi Ishii;Takao Sato;Nozomu Araki and Yasuo Konishi;Naohiko Inaba and Tetsuro Endo;高野秀一，森 泰親
• 通讯作者: 高野秀一，森 泰親

フォークリフトのコーナリング時の転倒防止に関する研究

防止叉车转弯时坠落的研究

• 发表时间: 2016
• 作者: 川口夏樹;荒木望;佐藤孝雄;黒田雅治;浅見敏彦;除 龍，笠原美左和，森 泰親
• 通讯作者: 除 龍，笠原美左和，森 泰親

３本指ロボットアームを用いた肢体不自由者食事介助システムの開発

利用三指机械臂开发残疾人进餐辅助系统

• 发表时间: 2016
• 作者: 藤本真巳子;荒木 望;佐藤孝雄;小西康夫;山中 匠，森 泰親
• 通讯作者: 山中 匠，森 泰親

フォークリフト転倒防止ための重心位置の検出

检测重心位置，防止叉车翻倒

• 发表时间: 2017
• 作者: 稲葉直彦;小野弓絵;鎌田弘之;チューン・クオック・チー;坪根正;関川宗久;遠藤哲郎;肖 明，山本慈英，笠原美左和，森 泰親
• 通讯作者: 肖 明，山本慈英，笠原美左和，森 泰親

睡眠時無呼吸症候群患者のイビキ時におけるBIPAP最適出力

睡眠呼吸暂停综合征患者打鼾期间的最佳 BIPAP 输出

• 发表时间: 2017
• 作者: 川口夏樹;佐藤孝雄;荒木 望;黒田雅治;柏木杏介，森 泰親
• 通讯作者: 柏木杏介，森 泰親