A Study on Autonomous Driving using Adaptive Sliding Mode Control
A Study on Autonomous Driving using Adaptive Sliding Mode Control
采用自适应滑模控制的自动驾驶研究
批准号：
16K06422
负责人：
Mori Yasuchika
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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アクティブエアサスペンションを装備した大型車のロール角抑制制御
配备主动空气悬架的大型车辆侧倾角抑制控制
配备主动空气悬架的大型车辆侧倾角抑制控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nozomi Ishii, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi, Naohiko Inaba and Tetsuro Endo, 高野秀一，森 泰親]
通讯作者：
高野秀一，森 泰親
フォークリフトのコーナリング時の転倒防止に関する研究
防止叉车转弯时坠落的研究
防止叉车转弯时坠落的研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 浅見敏彦, 除 龍，笠原美左和，森 泰親]
通讯作者：
除 龍，笠原美左和，森 泰親
３本指ロボットアームを用いた肢体不自由者食事介助システムの開発
利用三指机械臂开发残疾人进餐辅助系统
利用三指机械臂开发残疾人进餐辅助系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[藤本真巳子, 荒木 望, 佐藤孝雄, 小西康夫, 山中 匠，森 泰親]
通讯作者：
山中 匠，森 泰親
フォークリフト転倒防止ための重心位置の検出
检测重心位置，防止叉车翻倒
检测重心位置，防止叉车翻倒
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[稲葉直彦, 小野弓絵, 鎌田弘之, チューン・クオック・チー, 坪根正, 関川宗久, 遠藤哲郎, 肖 明，山本慈英，笠原美左和，森 泰親]
通讯作者：
肖 明，山本慈英，笠原美左和，森 泰親
睡眠時無呼吸症候群患者のイビキ時におけるBIPAP最適出力
睡眠呼吸暂停综合征患者打鼾期间的最佳 BIPAP 输出
睡眠呼吸暂停综合征患者打鼾期间的最佳 BIPAP 输出
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木 望, 黒田雅治, 柏木杏介，森 泰親]
通讯作者：
柏木杏介，森 泰親
共 32 条