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Development of a wired robot for inspection of old bridges

Development of a wired robot for inspection of old bridges
开发用于旧桥检查的有线机器人
批准号：
16H03138
负责人：
Hasegawa Akira
金额：
$11.23万
依托单位：
Hachinohe Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H03138/
关键词：
診断・維持管理ロボティクスインフラ長寿命化橋梁点検ロボットワイヤ制御画像処理クラック打音洗浄診断・回生・維持管理

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DEVELOPMENT, BRIDGE INSPECTION AND OPERATION OF ARANEUS - WINCH WIRING ROBOT SYSTEM
Araneus-绞盘布线机器人系统的开发、桥梁检测和操作
DOI： 10.2208/jscejcm.73.26
发表时间： 2017
期刊： Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. F4 (Construction and Management)
影响因子： --
作者： [藤澤 隆介, 梅本 和希, 田中 基康, 佐藤 徳孝, 永谷 直久, 勝山 真規]
通讯作者： 勝山 真規
Development of Deep Convolutional Neural Network for Computer-Aided Diagnosis of Ischemic Heart Disease
  • 批准号：
    20K20233
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Hasegawa Akira
  • 依托单位：
    Niigata University of Health and Welfare
Reconsidering and Changes of Context of Soviet Pop Culture in Modern Russia
  • 批准号：
    20K00121
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.0万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Hasegawa Akira
  • 依托单位：
    Akita University
Depressive rumination and impulsivity: Examination of the process how these variables intensify depression.
  • 批准号：
    18K13333
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Hasegawa Akira
  • 依托单位：
    Tokai Gakuin University
Devrlopment of high durable Tungsten materials to realize divertor of a fusion reactor.
  • 批准号：
    17H01364
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $28.54万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Hasegawa Akira
  • 依托单位：
    Tohoku University
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