Development of Minimal Two-legged Walking and Running Mechanism Based on Passive Dynamical Mechanism
Development of Minimal Two-legged Walking and Running Mechanism Based on Passive Dynamical Mechanism
基于被动动力学机构的最小两足行走和跑步机构的研制
批准号：
16H04302
负责人：
Sano Akihito
金额：
$11.07万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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歩行・走行現象と人工暗黙知
步行/跑步现象与人工隐性知识
步行/跑步现象与人工隐性知识
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Okada Shuntaro, Ohzeki Masayuki, Tanaka Kazuyuki, 鈴木将之, 佐野明人，池俣吉人]
通讯作者：
佐野明人，池俣吉人
受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現
使用被动行走机实现超高效水平行走
使用被动行走机实现超高效水平行走
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木将之, 黒田寛人, 池俣吉人，中山裕基，新井翔太，小林直也，佐野明人]
通讯作者：
池俣吉人，中山裕基，新井翔太，小林直也，佐野明人
受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現
基于被动机械机构实现类人高速平地行走
基于被动机械机构实现类人高速平地行走
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小林和真, 錦見祥平, 秋田武蔵, 棚橋亮太, 服部誠司, 鈴木幹久, 池俣吉人, 佐野明人]
通讯作者：
佐野明人
牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現
使用牵引力的双足被动步行器实现水平行走
使用牵引力的双足被动步行器实现水平行走
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池俣吉人, 矢野拓磨, 鈴木康平, 横塚巧, 佐野明人]
通讯作者：
佐野明人
空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築
考虑空气阻力的人体跑步简单模型的构建
考虑空气阻力的人体跑步简单模型的构建
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池俣吉人, 佐野明人]
通讯作者：
佐野明人
共 35 条