Development of Electrical Tactile Link for Cooperative Robotic Hand
Development of Electrical Tactile Link for Cooperative Robotic Hand
协作机械手电气触觉链接的开发
批准号：
16H05875
负责人：
Yoshimoto Shunsuke
金额：
$7.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Estimation of Fingertip Contact Force by Plethysmography in Proximal Part of Finger
通过手指近端体积描记法估计指尖接触力
通过手指近端体积描记法估计指尖接触力
DOI：
10.11239/jsmbe.55.115
发表时间：
2017
期刊：
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
影响因子：
--
作者：
[日夏 俊, 吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 大城 理]
通讯作者：
大城 理
触覚センサ
触觉传感器
触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
指先接触力の推定性能向上のための高相関な脈波特徴量の検討
研究高度相关的脉搏波特征以提高指尖接触力估计性能
研究高度相关的脉搏波特征以提高指尖接触力估计性能
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理]
通讯作者：
大城理
EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor
EmBIT：用于软触觉传感器的机电边界阻抗断层扫描
EmBIT：用于软触觉传感器的机电边界阻抗断层扫描
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro]
通讯作者：
O. Oshiro
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jiren Jin, Hideki Nakayama, S. Yoshimoto]
通讯作者：
S. Yoshimoto
共 28 条
Development of Functional Tomography for Imaging Body Dynamics and Its Application for Body Control
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批准号：19H04189
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.07万
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财政年份：2019
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负责人：Yoshimoto Shunsuke
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依托单位：