Development of Electrical Tactile Link for Cooperative Robotic Hand

协作机械手电气触觉链接的开发

基本信息

  • 批准号：
    16H05875
  • 负责人：
    Yoshimoto Shunsuke
  • 金额：
    $ 7.32万
  • 依托单位：
    Osaka University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Estimation of Fingertip Contact Force by Plethysmography in Proximal Part of Finger
通过手指近端体积描记法估计指尖接触力
触覚センサ
触觉传感器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
指先接触力の推定性能向上のための高相関な脈波特徴量の検討
研究高度相关的脉搏波特征以提高指尖接触力估计性能
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    日夏俊;吉元俊輔;黒田嘉宏;大城理
  • 通讯作者：
    大城理
EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor
EmBIT：用于软触觉传感器的机电边界阻抗断层扫描
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Yoshimoto;Y. Kuroda;O. Oshiro
  • 通讯作者：
    O. Oshiro
Development of Bioelectrical Interface for Haptics
触觉生物电接口的开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Jiren Jin;Hideki Nakayama;S. Yoshimoto
  • 通讯作者：
    S. Yoshimoto
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Yoshimoto Shunsuke其他文献

高齢ドライバーの運転行動データを用いたスクリーニングの可能性の検討
检验利用老年驾驶员驾驶行为数据进行筛查的可能性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    日本交通心理士会会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshimoto Shunsuke;Hinatsu Shun;Kuroda Yoshihiro;Oshiro Osamu;早川達也，吉村大二郎，齊藤充行，小林康秀，脇田　航;吉田 秀樹，多田 昌裕
  • 通讯作者：
    吉田 秀樹，多田 昌裕
Pressure Stimulus to the Palm Substitutes and Augments Force Sensation
对手掌的压力刺激替代并增强力感觉
  • DOI：
    10.1109/toh.2021.3087230
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Haptics
  • 影响因子：
    2.9
  • 作者：
    Yoshimoto Shunsuke;Yamamoto Akio
  • 通讯作者：
    Yamamoto Akio
視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム
使用视觉触觉和前庭感觉的移动物体的高度沉浸式远程存在系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshimoto Shunsuke;Hinatsu Shun;Kuroda Yoshihiro;Oshiro Osamu;早川達也，吉村大二郎，齊藤充行，小林康秀，脇田　航
  • 通讯作者：
    早川達也，吉村大二郎，齊藤充行，小林康秀，脇田　航
Computational Models for Design of Molecular Computers
分子计算机设计的计算模型
磁気混合流体を用いた平面研磨の高能率化に関する基礎研究
磁混合流体提高表面抛光效率的基础研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Chada Tomoki;Yoshimoto Shunsuke;Yamamoto Akio;道下滉司,西田均,山本久嗣,木下豊章,百生登
  • 通讯作者：
    道下滉司,西田均,山本久嗣,木下豊章,百生登

Yoshimoto Shunsuke的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Yoshimoto Shunsuke', 18)}}的其他基金

Development of Functional Tomography for Imaging Body Dynamics and Its Application for Body Control
身体动力学成像功能断层扫描的发展及其在身体控制中的应用
  • 批准号：
    19H04189
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 7.32万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了