权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

ヒトの歩行動作における制御機構の解明

阐明人类步行运动的控制机制

基本信息

批准号：
16J07348
负责人：
木伏紅緒
金额：
$ 1.79万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-22 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

歩行における筋や関節の協調に着目してこれまで研究を進めてきた。筋および関節間の協調は筋シナジーと運動学シナジーを調べることにより定量的解析が可能である。本研究は歩行中の筋シナジーおよび運動学シナジーにおける活動パターンの特性を明らかにすることを目的としている。具体的には、以下の2点について本年度は明らかにした。①　歩行速度の変化にともなう筋シナジーの活動度における安定性筋シナジーの活動度における最大リアプノフ指数と最大フロケ乗数を算出することにより、筋シナジーの活動度における安定性を定量した。実験では様々な歩行速度で歩行中の表面筋電図（下肢12筋）を計測した。表面筋電図から非負値行列因子分解によって筋シナジーを抽出し、筋シナジーの活動度における最大リアプノフ指数と最大フロケ乗数を算出した。解析の結果、筋シナジーの活動度における発散性は歩行速度の上昇に伴い増加するが、周期性は安定的に保たれることが明らかとなった。この研究成果に関して、国際会議において口頭発表を行い、国際誌に採択された。②　非最適な歩行における運動学シナジーの時間協調における安定性様々なストライド長とストライド時間の組み合わせで歩行している際の運動学シナジーを抽出し、運動学シナジーの時間協調における最大リアプノフ指数を算出した。被験者は3種類の歩行速度を5種類のストライド長で歩行した。歩行中のセグメントの仰角データに特異値分解を施し、運動学シナジーを抽出した。解析の結果、時間協調の発散性は、著しい小股と高速度帯において高いことが明らかとなった。この成果は国際会議にて発表され、Student travel awardを受賞した。さらに、国際誌に研究成果が採録された。

Walking along the における tendons や joints <s:1> coordinating に focusing on <s:1> てれまでれまでれまで to study を entering めてたたたた. Jin および masato internode の coordination は reinforcement シナジーと kinematics シナジーを adjustable べることにより quantitative analytic が may である. This study は step line の reinforcement シナジーおよび kinematics シナジーにおける activity パターンの features を Ming らかにすることを purpose としている. The specific にに, the following are <s:1> two points ににてててて this year ららににたた. (1) step line speed の variations change にともなう reinforcement シナジーの activity における stability reinforcement シナジーの activity における biggest リアプノフ index と biggest フロケ乗 number を calculate することにより, jin シナジーの activity における stability quantitative しをた. Experimental で, で, 々な, walking speed で, <s:1> surface tendon electrical diagram during walking (12 tendons of the lower extremity) を, measurement でた. Surface reinforced electric 図から nonnegative nt ranks factorization によって reinforcement シナジーを spare し, jin シナジーの activity における biggest リアプノフ index と biggest フロケ乗 number を calculate した. Analytical の results, reinforcement シナジーの activity における発 divergence は step line speed rising のに with い raised するが, periodic は stable に bartender たれることが Ming らかとなった. The research results of <s:1> are related to にて, presented orally at international conferences におててを and adopted by international journals に択された. (2) the optimal な step line における kinematics シナジーの time coordinate における stability others 々なストライド long とストライド time の group み close わせで step line している interstate の kinematics シナジーを spare し, kinematics シナジーの time coordinate における biggest リアプノフ index を calculate した. The subjects <s:1> 3 types of <s:1> walking speed を5 types of ストラド long で walking time た. During the walking process, セグメセグメトト <s:1> elevation Angle デタに specific value decomposition を application of <s:1>, kinematics シナジを extraction of たた. Analysis of <s:1> results, time coordination, <s:1> dispersion, <s:1>, <s:1> small waves と high-speed bands におてて high <s:1> とがとが bright らとなったとなったとなった. Youdaoplaceholder0 achievements at にて international conference され, Student travel awardを award た. The research results of さらに and the journal of the international journal に are が excerpted された.