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Constructive understanding of physical mechanisms on gait generation and transition in walking and running of a quadruped

Constructive understanding of physical mechanisms on gait generation and transition in walking and running of a quadruped
对四足动物行走和跑步步态生成和过渡的物理机制的建设性理解
批准号：
16K00353
负责人：
Kimura Hiroshi
金额：
$2.75万
依托单位：
Kyoto Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K00353/
关键词：
四足歩容自律遷移身体性と位相ダイナミクス四足歩行の視覚誘導walk,trot,pace,bound歩容四足走行ロボット四足歩容自律適応知能ロボティックス生体生命情報学

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四脚ロボットの自律歩容生成と適応
四足机器人的自主步态生成与适应
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [工藤 康生, 村井 哲也, 建部陸，石井千春, 工藤康生，黒田将司，山脇淳一，村井哲也, 吉田康太郎，石井千春, 山脇淳一，工藤康生，村井哲也, 石井千春，吉田康太郎，藤村徹, 古殿幸大，森川慎一朗，木村浩]
通讯作者： 古殿幸大，森川慎一朗，木村浩
A hydrogen isotope separation method based on the Ludwig-Soret effect
  • 批准号：
    20K21867
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额：
    $3.99万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Kimura Hiroshi
  • 依托单位：
    Tokai University
Revisiting the treatment of treatment-resistant schizophrenia by N -methyl- D -aspartate agonists
  • 批准号：
    20K16640
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Kimura Hiroshi
  • 依托单位：
    Chiba University
Mechanism of Lymphoma Development Caused by Deletion EBV
  • 批准号：
    20H03493
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.32万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Kimura Hiroshi
  • 依托单位：
    Nagoya University
Role of viral miRNA on tumorigenesis
  • 批准号：
    19K22560
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额：
    $4.16万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Kimura Hiroshi
  • 依托单位：
    Nagoya University