Development of wearable body weight load reduction attachment device driven by pneumatic artificial muscle
Development of wearable body weight load reduction attachment device driven by pneumatic artificial muscle
气动人工肌肉驱动的可穿戴式减重附着装置的开发
批准号：
16K01557
负责人：
Saito Naoki
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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ヒステリシス補償によるラバーレス人工筋肉の位置制御性能の向上
通过磁滞补偿提高无橡胶人工肌肉的位置控制性能
通过磁滞补偿提高无橡胶人工肌肉的位置控制性能
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, 齋藤直樹, 齋藤直樹，佐藤俊之]
通讯作者：
齋藤直樹，佐藤俊之
Fundamental development and evaluation of body weight load reduction system driven by rubberless artificial muscle
无橡胶人工肌肉驱动的体重减轻系统的基础开发与评估
无橡胶人工肌肉驱动的体重减轻系统的基础开发与评估
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoki Saito, Toshiyuki Satoh]
通讯作者：
Toshiyuki Satoh
ラバーレス人工筋肉のヒステリシス補償と位置制御
无橡胶人工肌肉的滞后补偿与位置控制
无橡胶人工肌肉的滞后补偿与位置控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, 齋藤直樹]
通讯作者：
齋藤直樹
Preparaion of Novel Anticancer Agents based on Isoquinoline Marine Natural Products
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批准号：15K07873
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2015
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负责人：Saito Naoki
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依托单位：
海外基金
