Development of wearable body weight load reduction attachment device driven by pneumatic artificial muscle

气动人工肌肉驱动的可穿戴式减重附着装置的开发

基本信息

  • 批准号：
    16K01557
  • 负责人：
    Saito Naoki
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Akita Prefectural University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
ヒステリシス補償によるラバーレス人工筋肉の位置制御性能の向上
通过磁滞补偿提高无橡胶人工肌肉的位置控制性能
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naoki Saito;Toshiyuki Satoh;齋藤直樹;齋藤直樹，佐藤俊之
  • 通讯作者：
    齋藤直樹，佐藤俊之
Fundamental development and evaluation of body weight load reduction system driven by rubberless artificial muscle
无橡胶人工肌肉驱动的体重减轻系统的基础开发与评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naoki Saito;Toshiyuki Satoh
  • 通讯作者：
    Toshiyuki Satoh
ラバーレス人工筋肉のヒステリシス補償と位置制御
无橡胶人工肌肉的滞后补偿与位置控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naoki Saito;Toshiyuki Satoh;齋藤直樹
  • 通讯作者：
    齋藤直樹
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  • 通讯作者：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    Yokoya Masashi;Nakai Keiyo;Kawashima Miki;Kurakado Sanae;Sirimangkalakitti Natchanun;Kino Yoshihiro;Sugita Takashi;Kimura Shinya;Yamanaka Masamichi;Saito Naoki;小野賢二郎
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    10.1021/acs.orglett.9b02207
  • 发表时间：
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  • 期刊：
    Organic Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Matsunaga Kazuma;Saito Naoki;Kogen Hiroshi;Takatori Kazuhiko
  • 通讯作者：
    Takatori Kazuhiko

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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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