Development of compact-size actuator oriented for safe and flexible elbow prosthesis

开发面向安全灵活的肘部假肢的紧凑型执行器

基本信息

  • 批准号:
    16K01585
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2016-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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会议论文数量(0)
专利数量(0)
Fabrication Design of Magnetic Field Applying Mechanism using Permanent Magnet for MRF Clutch
磁流变离合器永磁磁场施加机构的制作设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yorihiko Yano;Shunsuke Kawamura;Kota Tsuda and Katsuhiro Hirata
  • 通讯作者:
    Kota Tsuda and Katsuhiro Hirata
生体肘関節のような柔軟性を有する上腕筋電義手のための動作モード切替えシステムに関する研究
类似活体肘关节灵活性的肱骨肌电假手运动模式切换系统研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    矢野順彦;岩名壱征;和口修平;矢野順彦,村口陽平
  • 通讯作者:
    矢野順彦,村口陽平
クラッチ機構へのMR流体注入に関する数値解析
磁流变液注入离合器机构的数值分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    津田航汰;福井淳哉;矢野順彦;平田勝弘
  • 通讯作者:
    平田勝弘
肩甲骨の姿勢情報を用いた上腕筋電義手の動作切替えに関する研究
利用肩胛骨姿态信息进行肱骨肌电假手切换动作研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    矢野順彦;津田航汰
  • 通讯作者:
    津田航汰
安全かつ柔軟性を有する上腕義手肘継手のための筋電制御システムに関する基礎研究
安全灵活的肱骨假体及肘关节肌电控制系统基础研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    矢野順彦;岩名壱征;和口修平
  • 通讯作者:
    和口修平
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YANO Yorihiko其他文献

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  • 资助金额:
    $ 2.91万
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