Development of assistive walking devices which change the motions with user's body conditions and volition.
Development of assistive walking devices which change the motions with user's body conditions and volition.
开发可根据使用者的身体状况和意志改变动作的步行辅助装置。
批准号：
17K01551
负责人：
NAGAI Chikara
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
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ローパスフィルタによる慣性センサの推定誤差軽減法を利用したリンゴ収穫動作の計測
使用低通滤波器的惯性传感器估计误差减少方法测量苹果收获行为
使用低通滤波器的惯性传感器估计误差减少方法测量苹果收获行为
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[今井理生, 田澤卓, 長井力, 佐川貢一]
通讯作者：
佐川貢一
Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors
使用惯性传感器估计高速行走时的步态参数
使用惯性传感器估计高速行走时的步态参数
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai]
通讯作者：
Chikara Nagai
表面筋電位を用いた肘関節パワーアシスト装置の制御の検討
利用表面肌电位控制肘关节助力装置的研究
利用表面肌电位控制肘关节助力装置的研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大宮萌, 長井力, 佐川貢一]
通讯作者：
佐川貢一
リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発
开发上肢助力服支持苹果种植工作
开发上肢助力服支持苹果种植工作
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大西章寛, 長井力, 佐川貢一]
通讯作者：
佐川貢一
歩行補助パワーアシスト装置の協調動作
助行器助力装置协同操作
助行器助力装置协同操作
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大西章寛, 長井力, 佐川貢一, 長井力]
通讯作者：
長井力
共 18 条
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