Physical performance evaluation system for elderly persons and rehabilitants using human-motion simulator

使用人体运动模拟器的老年人和康复者体能评估系统

• 批准号: 17K06249
• 负责人: Matsui Toshikazzu
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Gunma University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06249/
• 关键词: 生体運動制御; 身体能力評価; 動作シミュレータ; 運動物体捕獲; 運弓動作; 階段昇降; 一段足上げ; 最適制御; 直線手先軌道; 直線軌道; 運動時間最適化; 人間機械システム

项目成果

ヒトの階段昇りにおける足の一段持ち上げ動作を再現する数理モデル

再现人爬楼梯时腿部抬起运动的数学模型。

• 发表时间: 2018
• 作者: 渡邉 涼;坪内 孝司;原 祥尭;木村安伸，松井利一;松井利一，北畠 周，植木明彦;松井利一，大井伸天，木村安伸;松井利一，木村安伸;松井利一，北畠 周;古屋友博，木村安伸，松井利一;北畠 周，植木明彦，松井利一;木村安伸，松井利一;植木明彦，北畠 周，松井利一
• 通讯作者: 植木明彦，北畠 周，松井利一

ヴァイオリン運弓動作を模擬するヒト腕運動制御モデルの構築

模拟小提琴弓形运动的人体手臂运动控制模型的构建

• 发表时间: 2019
• 作者: 渡邉 涼;坪内 孝司;原 祥尭;木村安伸，松井利一;松井利一，北畠 周，植木明彦;松井利一，大井伸天，木村安伸
• 通讯作者: 松井利一，大井伸天，木村安伸

階段の蹴上げ高さから足の一段持ち上げ動作を生成する数理モデル

生成脚从楼梯立板高度起一步抬起运动的数学模型

• 发表时间: 2019
• 作者: 渡邉 涼;坪内 孝司;原 祥尭;木村安伸，松井利一;松井利一，北畠 周，植木明彦;松井利一，大井伸天，木村安伸;松井利一，木村安伸;松井利一，北畠 周
• 通讯作者: 松井利一，北畠 周

ヒトの階段昇りにおける足の一段持ち上げ動作生成モデル

人类爬楼梯时抬起脚的生成模型。

• 发表时间: 2019
• 作者: 渡邉 涼;坪内 孝司;原 祥尭;木村安伸，松井利一;松井利一，北畠 周，植木明彦
• 通讯作者: 松井利一，北畠 周，植木明彦

ヴァイオリン運弓動作再現特性に及ぼす腕運動制御規範の影響

手臂运动控制规范对小提琴弓形运动再现特性的影响

• 发表时间: 2019
• 作者: 渡邉 涼;坪内 孝司;原 祥尭;木村安伸，松井利一;松井利一，北畠 周，植木明彦;松井利一，大井伸天，木村安伸;松井利一，木村安伸
• 通讯作者: 松井利一，木村安伸