Development of Bundled Tube Actuators
Development of Bundled Tube Actuators
束管执行器的开发
批准号：
17K06253
负责人：
Takayama Toshio
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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カメラ搭載型六つ編み型多重チューブ推進機構
安装在摄像机上的六编织多管推进机构
安装在摄像机上的六编织多管推进机构
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nobutaka Oi, Shu Kitabatake, Toshikazu Matsui and Nobuaki Nakazawa, Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama, Y. Takita, 湧田雄基, Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama, 竹島啓純，高山俊男]
通讯作者：
竹島啓純，高山俊男
Co-axial Linear-Rotary Actuator with Braided McKibben Artificial Muscles
带编织 McKibben 人工肌肉的同轴线性旋转执行器
带编织 McKibben 人工肌肉的同轴线性旋转执行器
DOI：
10.7210/jrsj.38.185
发表时间：
2020
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
[竹島 啓純, 辻 賢一郎, 高山 俊男]
通讯作者：
高山 俊男
平面編みチューブ式ソフトロボットの開発
平面编管式软体机器人的研制
平面编管式软体机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[滝田 好宏, 樫谷 賢士, 種田宇志，高山俊男]
通讯作者：
種田宇志，高山俊男
平面編みチューブ式２自由度アクチュエータの軸糸とチューブの干渉を避ける編み方
横编管式二自由度执行器轴丝与管体干涉的编织方法
横编管式二自由度执行器轴丝与管体干涉的编织方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[湧田雄基, 安達慎一, 三浦孝智, 榎谷祐輝, 小川大貴, 小西真治, 篠原秀明, and 石川雄章, Y. Takita, 高山俊男，種田宇志]
通讯作者：
高山俊男，種田宇志
DOI：
10.1109/tmech.2017.2770140
发表时间：
2018-02-01
期刊：
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
影响因子：
6.4
作者：
[Takeshima, Hirozumi, Takayama, Toshio]
通讯作者：
Takayama, Toshio
共 9 条
Development of coating material that promotes tissue ingrowth around ePTFE vascular graft
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批准号：19K09262
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Takayama Toshio
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依托单位：
Investigation on vein graft restenosis after lower extremity bypass surgery
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批准号：17H06635
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.75万
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财政年份：2017
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负责人：Takayama Toshio
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依托单位：
Development of bundled-tube locomotive devices for pipe inspection
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批准号：25420213
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2013
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负责人：Takayama Toshio
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依托单位：