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Development of Bundled Tube Actuators

束管执行器的开发

基本信息

批准号：
17K06253
负责人：
Takayama Toshio
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology (2019)Osaka University (2017-2018)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

カメラ搭載型六つ編み型多重チューブ推進機構

安装在摄像机上的六编织多管推进机构

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nobutaka Oi;Shu Kitabatake;Toshikazu Matsui and Nobuaki Nakazawa;Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama;Y. Takita;湧田雄基;Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama;竹島啓純，高山俊男
通讯作者：
竹島啓純，高山俊男

Co-axial Linear-Rotary Actuator with Braided McKibben Artificial Muscles

带编织 McKibben 人工肌肉的同轴线性旋转执行器

DOI：
10.7210/jrsj.38.185
发表时间：
2020
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
竹島啓純;辻賢一郎;高山俊男
通讯作者：
高山俊男

平面編みチューブ式ソフトロボットの開発

平面编管式软体机器人的研制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
滝田好宏;樫谷　賢士;種田宇志，高山俊男
通讯作者：
種田宇志，高山俊男

平面編みチューブ式２自由度アクチュエータの軸糸とチューブの干渉を避ける編み方

横编管式二自由度执行器轴丝与管体干涉的编织方法

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
湧田雄基;安達慎一;三浦孝智;榎谷祐輝;小川大貴;小西真治;篠原秀明;and 石川雄章;Y. Takita;高山俊男，種田宇志
通讯作者：
高山俊男，種田宇志

Geometric Estimation of the Deformation and the Design Method for Developing Helical Bundled-Tube Locomotive Devices

DOI：
10.1109/tmech.2017.2770140
发表时间：
2018-02-01
期刊：
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
影响因子：
6.4
作者：
Takeshima, Hirozumi;Takayama, Toshio
通讯作者：
Takayama, Toshio

DOI：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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Takayama Toshio其他文献

曲率をもったエッジとの接触による裂傷の発生条件の解明‐皮膚の代替材料を用いたブレード押し込み試験‐

阐明由于与弯曲边缘接触而发生撕裂的条件 -使用皮肤替代材料的刀片压痕测试 -

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Saito Yukari;Takayama Toshio;Omata Toru;Shibuya Hitoshi;Miura Masahiko;Watanabe Hiroshi;Jonas A. Pramudita，清水雄介，宮内和政，佐藤房子，宇治橋貞明，渡邊竜司，伊藤雅人
通讯作者：
Jonas A. Pramudita，清水雄介，宮内和政，佐藤房子，宇治橋貞明，渡邊竜司，伊藤雅人

Ten-Hour Simulation Training Improved the Suturing Performance of Medical Students

十小时模拟训练提高医学生缝合表现

DOI：
10.1016/j.avsg.2021.12.076
发表时间：
2022
期刊：
Annals of Vascular Surgery
影响因子：
1.5
作者：
Hanada Kazumasa;Hoshina Katsuyuki;Tsuyuki Shota;Miyahara Kazuhiro;Suhara Masamitsu; Matsukura Mitsuru;Isaji Toshihiko;Takayama Toshio
通讯作者：
Takayama Toshio

Egg-shell like Calcification as a Protective Factor for Splenic Artery Aneurysm Dilatation

蛋壳样钙化作为脾动脉动脉瘤扩张的保护因素

DOI：
10.1016/j.avsg.2019.08.102
发表时间：
2020
期刊：
Annals of Vascular Surgery
影响因子：
1.5
作者：
Sano Masaya;Hoshina Katsuyuki;Kawahara Takuya;Kimura Masaru;Akai Takafumi;Isaji Toshihiko;Yamamoto Kota;Takayama Toshio
通讯作者：
Takayama Toshio

Remotely Operated Brachytherapy System for Oral Cancer

口腔癌远程操作近距离放射治疗系统

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Saito Yukari;Takayama Toshio;Omata Toru;Shibuya Hitoshi;Miura Masahiko;Watanabe Hiroshi
通讯作者：
Watanabe Hiroshi

A case of dilated cardiomyopathy suspected after an emergency cesarean section for heart failure

因心力衰竭紧急剖宫产后疑似扩张型心肌病一例

DOI：
10.3918/jsicm.27_39
发表时间：
2020
期刊：
Journal of the Japanese Society of Intensive Care Medicine
影响因子：
0
作者：
Sano Masaya;Hoshina Katsuyuki;Kawahara Takuya;Kimura Masaru;Akai Takafumi;Isaji Toshihiko;Yamamoto Kota;Takayama Toshio;鈴木景子　戸部賢　松岡未紗　坂上浩一　岡本知恵　柳田浩義　丸山　登
通讯作者：
鈴木景子　戸部賢　松岡未紗　坂上浩一　岡本知恵　柳田浩義　丸山　登