2D image - 3D motion mapping method for human-robot interaction

人机交互的2D图像-3D运动映射方法

• 批准号: 17K06277
• 负责人: Matsumaru Takafumi
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06277/
• 关键词: ヒューマン・ロボット・インタラクション; 二次元画像／映像; 三次元動作; ３次元空中映像インタフェース; ロボット遠隔操作; ろくろ陶芸仮想体験システム; エアーポインティング; ばら積みボトル銘柄別掴み上げ：ランダムピッキング; ろくろ作業; カーソル操作; ペットボトル仕分け; 物体区分け・銘柄分類; ３次元立体映像; ホログラフィック; 空中投影; インタラクティブ・インタフェース; 知能機械学・機械システム; 人間機械システム

项目成果

Fingertip pointing interface by hand detection using Short range depth camera

使用短程深度相机进行手动检测的指尖指向界面

• 发表时间: 2018
• 作者: Kazuki Horiuchi;Takafumi Matsumaru
• 通讯作者: Takafumi Matsumaru

早稲田大学大学院情報生産システム研究科松丸隆文教授ホームページ

早稻田大学研究生院信息生产系统研究科松丸孝文教授的主页

インド工科大学デリー校/アムリータ・ビッシュワ・ビドゥヤピータム大学(インド)

印度理工学院德里/Amrita Vishwa Vidyapeetham 大学（印度）

Intuitive Control of Virtual Robots using Transformed Objects as Multiple Viewports

使用变形对象作为多个视口对虚拟机器人进行直观控制

• 发表时间: 2019
• 作者: Rajeevlochana G. Chittawadigi;Takafumi Matsumaru;Subir Kumar Saha
• 通讯作者: Subir Kumar Saha

３次元空中ホログラフィック画像インターフェースを用いたリアルタイム遠隔投影

使用3D航空全息图像接口进行实时远程投影

• 发表时间: 2018
• 作者: 堀内一希;セプティアナ アシファイ マンダ;松丸隆文
• 通讯作者: 松丸隆文