Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure
Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure
采用线悬挂结构的三台工业机械手协同装配系统的开发
批准号：
17K06272
负责人：
Osumi Hisashi
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御
使用三个使用电线的移动机械手进行协作运输控制
使用三个使用电线的移动机械手进行协作运输控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[平田晃正, 長谷川一馬, 小寺紗千子, Ilkka Laakso, 江川隆輔, 堀江祐圭, 矢﨑菜名子, 田口健治, 柏達也, 関村悠太]
通讯作者：
関村悠太
Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism
三台全向线绳移动机械手协同运输系统
三台全向线绳移动机械手协同运输系统
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Morishita Shoma, Ogisaka Marina, Oshikawa Yoshinori, Sekimura Yuta, Osumi Hisashi]
通讯作者：
Osumi Hisashi
ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め
三个机械臂使用电线协同定位物体
三个机械臂使用电线协同定位物体
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[押川慶則，荻坂まりな，大隅久]
通讯作者：
押川慶則，荻坂まりな，大隅久
Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism
钢丝悬挂机构三机械手协同定位系统
钢丝悬挂机构三机械手协同定位系统
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M.Ogisaka, S.Morishita, Y.Sekimura and H.Osumi]
通讯作者：
Y.Sekimura and H.Osumi
ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け
使用电线协同组装三个工业机械手
使用电线协同组装三个工业机械手
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Morishita Shoma, Ogisaka Marina, Oshikawa Yoshinori, Sekimura Yuta, Osumi Hisashi, 森下翔午，大隅久]
通讯作者：
森下翔午，大隅久