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Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure
采用线悬挂结构的三台工业机械手协同装配系统的开发
基本信息
- 批准号：17K06272
- 负责人：
- 金额：$ 3.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御
使用三个使用电线的移动机械手进行协作运输控制
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：平田晃正;長谷川一馬;小寺紗千子;Ilkka Laakso;江川隆輔;堀江祐圭;矢﨑菜名子;田口健治;柏達也;関村悠太
- 通讯作者：関村悠太
Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism
三台全向线绳移动机械手协同运输系统
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi
- 通讯作者：Osumi Hisashi
ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め
三个机械臂使用电线协同定位物体
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：押川慶則，荻坂まりな，大隅久
- 通讯作者：押川慶則，荻坂まりな，大隅久
Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism
钢丝悬挂机构三机械手协同定位系统
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M.Ogisaka;S.Morishita;Y.Sekimura and H.Osumi
- 通讯作者：Y.Sekimura and H.Osumi
ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け
使用电线协同组装三个工业机械手
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi;森下翔午，大隅久
- 通讯作者：森下翔午，大隅久
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