Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure

采用线悬挂结构的三台工业机械手协同装配系统的开发

基本信息

  • 批准号:
    17K06272
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.16万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御
使用三个使用电线的移动机械手进行协作运输控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    平田晃正;長谷川一馬;小寺紗千子;Ilkka Laakso;江川隆輔;堀江祐圭;矢﨑菜名子;田口健治;柏達也;関村悠太
  • 通讯作者:
    関村悠太
Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism
三台全向线绳移动机械手协同运输系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi
  • 通讯作者:
    Osumi Hisashi
ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め
三个机械臂使用电线协同定位物体
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    押川慶則,荻坂まりな,大隅久
  • 通讯作者:
    押川慶則,荻坂まりな,大隅久
Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism
钢丝悬挂机构三机械手协同定位系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    M.Ogisaka;S.Morishita;Y.Sekimura and H.Osumi
  • 通讯作者:
    Y.Sekimura and H.Osumi
ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け
使用电线协同组装三个工业机械手
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi;森下翔午,大隅久
  • 通讯作者:
    森下翔午,大隅久
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