Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure
采用线悬挂结构的三台工业机械手协同装配系统的开发
基本信息
- 批准号:17K06272
- 负责人:
- 金额:$ 3.16万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2017
- 资助国家:日本
- 起止时间:2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御
使用三个使用电线的移动机械手进行协作运输控制
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:平田晃正;長谷川一馬;小寺紗千子;Ilkka Laakso;江川隆輔;堀江祐圭;矢﨑菜名子;田口健治;柏達也;関村悠太
- 通讯作者:関村悠太
Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism
三台全向线绳移动机械手协同运输系统
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi
- 通讯作者:Osumi Hisashi
ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め
三个机械臂使用电线协同定位物体
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:押川慶則,荻坂まりな,大隅久
- 通讯作者:押川慶則,荻坂まりな,大隅久
Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism
钢丝悬挂机构三机械手协同定位系统
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:M.Ogisaka;S.Morishita;Y.Sekimura and H.Osumi
- 通讯作者:Y.Sekimura and H.Osumi
ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け
使用电线协同组装三个工业机械手
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi;森下翔午,大隅久
- 通讯作者:森下翔午,大隅久
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