Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure

采用线悬挂结构的三台工业机械手协同装配系统的开发

• 批准号: 17K06272
• 负责人: Osumi Hisashi
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Chuo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06272/
• 关键词: 協調制御システム; 産業用マニピュレータ; 位置決め; 組み立て; パラレルワイヤ懸垂機構; 冗長自由度; パラレルワイヤ懸垂系; 位置・姿勢制御; 組立作業; コンプライアンス; 冗長自由度制御; 組み付け; 知能機械; 知能ロボティクス; 機械力学・制御

项目成果

ワイヤを利用した3台の移動マニピュレータによる協調搬送制御

使用三个使用电线的移动机械手进行协作运输控制

• 发表时间: 2017
• 作者: 平田晃正;長谷川一馬;小寺紗千子;Ilkka Laakso;江川隆輔;堀江祐圭;矢﨑菜名子;田口健治;柏達也;関村悠太
• 通讯作者: 関村悠太

Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism

三台全向线绳移动机械手协同运输系统

• 发表时间: 2019
• 作者: Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi
• 通讯作者: Osumi Hisashi

ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め

三个机械臂使用电线协同定位物体

• 发表时间: 2019
• 作者: 押川慶則，荻坂まりな，大隅久

Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism

钢丝悬挂机构三机械手协同定位系统

• 发表时间: 2019
• 作者: M.Ogisaka;S.Morishita;Y.Sekimura and H.Osumi
• 通讯作者: Y.Sekimura and H.Osumi

ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け

使用电线协同组装三个工业机械手

• 发表时间: 2018
• 作者: Morishita Shoma;Ogisaka Marina;Oshikawa Yoshinori;Sekimura Yuta;Osumi Hisashi;森下翔午，大隅久
• 通讯作者: 森下翔午，大隅久