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Research on a method to transfer high-level skills extracted from sensing information to robots
将感知信息提取的高级技能转移给机器人的方法研究
基本信息
- 批准号：17K06471
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
組立作業における視線と身体動作の連動性分析のための視線・動作に関する統合特徴量の提案
提出与凝视和运动相关的集成特征，用于分析装配工作期间凝视和身体运动之间的联系
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：矢野 満明;井上 泰一;大田 宗司;河本 泰輝;広藤 裕一;小山 政俊;小池 一歩;川瀬陽平，田口皓一，橋本学
- 通讯作者：川瀬陽平，田口皓一，橋本学
3D-DNNによるロボットピッキングのための高信頼なプリミティブ物体認識
使用 3D-DNN 进行高度可靠的机器人拾取原始对象识别
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：北野 翔子;篠原 寿広;上保 徹志;中迫 昇;鳥居拓耶，橋本学
- 通讯作者：鳥居拓耶，橋本学
3次元物体認識のための特徴点検出・LRF生成・特徴量記述の最適組合せの自動決定法
3D物体识别的特征点检测、LRF生成和特征描述最佳组合的自动确定方法
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yunhao MA;Yasuaki WATANABE，Yufeng Xin;Jing Wang and Takayuki SATO;鳥居拓耶，藤田祐真，橋本学
- 通讯作者：鳥居拓耶，藤田祐真，橋本学
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Hashimoto Manabu其他文献
ウガンダの斜面圃場における土壌水分と地下水位が4種の穀物の生育に及ぼす影響
乌干达坡地土壤湿度和地下水位对四种谷物生长的影响
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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伊東雅・倉内伸幸・高垣美智子・南雲不二男・菊池眞夫・坪井達史・藤家斉
老齢マウス骨格筋の代謝変動
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- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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亀井康富
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