Research on a method to transfer high-level skills extracted from sensing information to robots
Research on a method to transfer high-level skills extracted from sensing information to robots
将感知信息提取的高级技能转移给机器人的方法研究
批准号：
17K06471
负责人：
Hashimoto Manabu
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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組立作業における視線と身体動作の連動性分析のための視線・動作に関する統合特徴量の提案
提出与凝视和运动相关的集成特征，用于分析装配工作期间凝视和身体运动之间的联系
提出与凝视和运动相关的集成特征，用于分析装配工作期间凝视和身体运动之间的联系
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[矢野 満明, 井上 泰一, 大田 宗司, 河本 泰輝, 広藤 裕一, 小山 政俊, 小池 一歩, 川瀬陽平，田口皓一，橋本学]
通讯作者：
川瀬陽平，田口皓一，橋本学
研究室ホームページ 研究プロジェクト紹介
实验室主页 研究项目介绍
实验室主页 研究项目介绍
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
研究室ホームページ
实验室主页
实验室主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
3D-DNNによるロボットピッキングのための高信頼なプリミティブ物体認識
使用 3D-DNN 进行高度可靠的机器人拾取原始对象识别
使用 3D-DNN 进行高度可靠的机器人拾取原始对象识别
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[北野 翔子, 篠原 寿広, 上保 徹志, 中迫 昇, 鳥居拓耶，橋本学]
通讯作者：
鳥居拓耶，橋本学
3次元物体認識のための特徴点検出・LRF生成・特徴量記述の最適組合せの自動決定法
3D物体识别的特征点检测、LRF生成和特征描述最佳组合的自动确定方法
3D物体识别的特征点检测、LRF生成和特征描述最佳组合的自动确定方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yunhao MA, Yasuaki WATANABE，Yufeng Xin, Jing Wang and Takayuki SATO, 鳥居拓耶，藤田祐真，橋本学]
通讯作者：
鳥居拓耶，藤田祐真，橋本学
共 19 条
Neuroprotection against hippocampal atrophy by physical activity: involvemnet of inflammation
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批准号：17K10322
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2017
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负责人：Hashimoto Manabu
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依托单位：
Did the Kobe earthquake contribute to the Rokko movement?
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批准号：15K05267
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2015
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负责人：Hashimoto Manabu
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依托单位：
Research on Sensing Techonology for Digitizing and Coding of Human's Skilled Tasks
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批准号：26420398
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2014
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负责人：Hashimoto Manabu
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依托单位：